Драйвер затворов мосфетов

Привет. ШИМлю мост, в нагрузке двигатель. Собственно при скважности от 25% двигатель начинает дергаться, как будто пропадает питание с частотой 1-2гц. Если ротору дать небольшую нагрузку(прижать пальцем), то мотор начинает нормально крутиться. На осциллографе такая картина - пока мотор без нагрузки, осцилл не может даже синхронизироваться. Но если начать давать нагрузку, плавно, то начинает ловиться "меиндр", и чем сильнее нагрузка, тем он ровнее(вплоть до идеального). В чем может быть проблема?

0

СХЕМА??
Xomuk, вы сами то понимаете, что без схемы обсуждения не_будет?

0

Сообщение от Xomuk чем сильнее нагрузка, тем он ровнее(вплоть до идеального)

Питание верхнего ключа драйвер сам вырабатывает(бутстрап) или используется отдельный источник питания ? Был похожий глюк, в случае коллекторного мотора помогал выводной плёночный конденсатор 0,1 на 100..160В + резистор на ~10ком параллельно мотору.

0

Да схема в общем-то стандартная. Да драйвер бутстрепный. Вот вырвал с ДШ, но там только полумост был. Уже экспериментировал с разными номиналами, расчитывал все цепи по appnote. Результат практически не меняется. Такая байда на всем диапазоне частот, от 1кГц до 200кГц.

0

Сообщение от Xomuk В чем может быть проблема?

Коллекторный двигатель с постоянными нигнитами при вращении автоматически вырабатывает эдс. Разница напряжений между собственной эдс и подключенным напряжением - даёт ток через омическое сопротивление обмоток. Можно внешне механически увеличить обороты движка до момента - когда ток потребления станет равен нулю. Не суть.
Важно то, что коллекторный движок нельзя шимить на высокой частоте, да ещё и на полный размах напряжения.
5-30 герц и один полноценный ключ, вместо второго - диод.

0

Возьмите батарейку "крона" и припаяйте параллельно конденсатору Cboot. Если дефект исчезнет, то можете вспомнить старое правило - "бутстрепное" питание драйверов для двигателей не использовать. Писано кровью и тоннами пожженного железа.

0

Сообщение от Xomuk ШИМлю мост, в нагрузке двигатель.

Есть вариант отфильтровать переменку после моста, как на стандартном импульсном бп - и уже потом подать на двигатель. Это если места свободного валом. В этом случае можно и нужно поднимать частоту шима, для уменьшения размеров дросселя.

0

Если честно даже не знал(и не встречал информации), что коллекторные двигатели плохо работают с бутстрепной схемой. Век учись :) Коллекторник хотел использовать для отладки, т.к. после лампочки зайцы в глазах :) И в связи с увиденным впал в некое сомнение, касаемо правильности работы схемы, т.к. ни разу не сталкивался с таким. По факту в нагрузке у данного моста будет катушка, ток в которой нужно будет стабилизировать. Частоты порядка 50-100кГц.

0

Не коллекторные, а любые (BLDC тоже). Из-за самоэдс и особенностей режима коммутации фаз.
По факту - делайте обычный StepDown, электролит и дроссель сгладят негатив от мотора/нагрузки.

0

То-есть конечная цель - управляемый двухполярный источник тока?
Это-ж чего нужно курить, чтоб додуматься использовать двигатель? Я не просто так интересуюсь, мои запасы к кончаются - в поисках.
И ещё, посмотрите как у других сделано, чтоб не повторять стандартных ошибок. Искать в гугле по ключевым словам.

0

Ну грубый пример, шаговый двигатель. Все драйвера что я видел, включая крупных производителей, используют связку ir2104(бутстреп) или аналоги + мосты. Драйвера работают годами при больших нагрузках. Мне тогда как правильнее будет поступить, если я захочу крутить ШД, и стабилизировать ток обмоток.

0

Сообщение от Xomuk Мне тогда как правильнее будет поступить, если я захочу крутить ШД, и стабилизировать ток обмоток.

Для начала просчитать необходимый момент и скорость, подобрать самое дешевое или надёжное железо, и уже потом - искать варианты драйвера.
К слову шаговые движки бывают разные, на две фазы и на три, с постоянными нигнитами и электронигнитом в якоре, с водяным и естественным воздушным охлаждением, могут нативно поддерживать микрошаг либо конструктивно рассчитаны на полный шаг, и главное - могут иметь или нет - один полюс на фазу с малой нигнитной связью. Этот полюс и есть та самая отдельная катушка индуктивности, но уже в корпусе самого мотора - выглядит как обычный полюс - но короткий.

Всё что продаётся в огромных количествах на али - это двухфазные шаговые движки с нативным микрошагом, нигнитом в якоре, и двумя спиленными полюсами. Остальные движки резко отличаются дополнительными ноликами в ценнике. Словом, ширпотреб рассчитан на работу с драйверами с али разряда ширпотреб (хохма). Однако это сильно экономит цену.

Насчёт связки ir2104 и отдельный полевиков - сам делал такое. 6А 48в на один канал (6 каналов на плате) - заставляло летать сотню килограмм металла над заготовкой. К сожалению нежелание конечного владельца раскошелится на отдельную энергостанцию - практически убило экономическую составляющую. Заготовки завсегда дорогие и очень хрупкие, инструмент - тоже. А вывести фрезу на нерабочее состояние только за счёт накопленной ёмкости в бп - просто нереально. К тому-же нужно не просто поднять, но и удержать, и дождаться остановки шпинделя.

0,5-2а до 30в - драйвера есть на али за копейки.
2-4а до 40в - дорогие готовые драйвера с али, но нужно учитывать что движки тоже дорогие, а разработка с нуля дело не благодарное.
Больше 4а и выше 40в - ценник готовых решений достаточно высок для изобретений собственных драйверов, моторы просто ну очень тяжёлые и дорогие.
Выше 10а и 120в - всё трёхфазное и векторное, и да - проще купить за большие деньги а после отдавать на ремонт по гарантии. В целом - ценник таких девайсов настолько суров, что я удивляюсь - отчего в комплекте не продают пару негров (тяжести таскать).

0

Очень благодарен за развернутые ответы! Шаговики у меня биполярные. С возрастом уже начинают пропадать амбиции и я на своем опыте уже понимаю, если хочешь собрать станок, собирай станок, а не драйвера для двигателей пили и т.д. В наше время, реально дешевле купить, ежели самому изобретать. Драйвера у меня лежат на полке. Тут чисто хочется добраться до сути и получить минимально рабочий вариант в целях самообразования.

0

У меня бутстрап нормально работал с коллекторником 24В 400Вт.
На частоте 20 КГц.

0

Сообщение от OVY-srok Важно то, что коллекторный движок нельзя шимить на высокой частоте, да ещё и на полный размах напряжения.

Да ладно вам. Электромобилисты шимят, и напряжения, токи и частоты у них высокие.
http://itistrotransport.ru/ussr/index.p ... #msg100263

0

Непонятно ничего. Показали бы осциллограммы, напряжение питания, напряжение и ток мотора, затворы. Можно предположить, что есть проблемы в трассировке платы, тоже надо смотреть.

0

Кстати, мост еще и шимить правильно надо. Так что ждем полную схему и осциллограммы хотя бы входов моста.

0

Кстати, возможно, не работает нижний ключ и бутстрап заряжается через нагрузку. Соответственно не полностью и не всегда.

0