удаленное управление

11.06.2014, 12:52. **Показов** 15374. **Ответов** 40

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Привет всем. Мне на кафедре поставили задачу: имеется манипулятор в виде биполярного шаговика, он будет прикручиваться к вакуумной камере, через которую проходит пучок заряженных частиц, рядом с этой установкой большое для человека излучение, поэтому мне нужно, чтобы я мог где-нить сидя в кабинете километра за два, управлять этим манипулятором.
Теперь сам вопрос, как мне это лучше реализовать, что использовать?

11.06.2014, 12:55

Я бы юзал GSM/GPRS каналы

@soumt_imobti · 11.06.2014, 13:01

Что за излучение? Это важно.

Первое, что приходит в голову это драйвер биполярника на дубовых полевиках на плате в "горячей" зоне, управляется по проводкам МК в "тёплой" зоне, а МК управляется по UART с местного компа. Ну а на местном компе проброшен туннель везде куда только надо.
То есть надо в вакуумную камеру завести 4 провода. Про радиоканал можно сразу забыть, как и про ИК. Фотоэлементы очень не любят радиации. Если излучение не очень мощное, можно использовать микросхемы- драйвера типа как на этой схеме: http://we.iosyitistromyss.ru/podkassetn ... 04-02.html

11.06.2014, 13:05

Шаговый на какой ток? Для управления лучше использовать микросхемы Ottegro. У L297 нет микрошага.
Дубовые микросхемы устарели уже давно.
До 2А и 35V рулят вот такие модули на A4988, на ебей по 100р за модуль примерно:
$_57.JPG

@soumt_imobti · 11.06.2014, 13:30

Не факт, что эти микрухи - великолепные, не спорю, не посыплятся на десятом часу работы, параллельно расхерачив стрелой механизма всю вакуумную камеру.

11.06.2014, 13:38

А как может время влиять на работу микросхемы?
Это же не человек чтобы уставать от работы на 10 часу.

@soumt_imobti · 11.06.2014, 13:39

ТЗ читали? Предполагается работа вблизи источников излучения.

11.06.2014, 13:48

И что L297 чем то отличается? Или если на плату много деталеф это создает защитную ауру ?

@kytikot · 11.06.2014, 13:55

Плату засунуть в корпус, оббитый свинцом в палец толщиной.

@soumt_imobti · 11.06.2014, 14:01

L297 сделана по другому техпроцессу. При однаковых других параметрах чем больше элементы ИС, тем выше стойкость к излучениям.
А свинец может и повредить, если источник нейтронный.

@tyzord66 · 11.06.2014, 14:40

Сообщение от soumt_imobti

Что за излучение? Это важно.

Первое, что приходит в голову это драйвер биполярника на дубовых полевиках на плате в "горячей" зоне, управляется по проводкам МК в "тёплой" зоне

Я бы в «горячей» зоне вообще полупроводники не размещал бы. Все, что можно вынести в «теплую» зону, включая шаговик и пусть он сильсины крутит.

@stt · 11.06.2014, 14:42

http://www.kit-e.ru/articles/elsomp/2010_9_100.php
http://d-instruments.ru/2010/materials/Popov.pdf

11.06.2014, 14:54

Там протонное излучение в основном. Внизу прикрепил все, что к нему шло, то есть один листок))) Плохо правда видно.

@soumt_imobti · 11.06.2014, 15:03

Пратаны это тьфу. Можно студента посадить и пусть руками крутит, нечего шаговик изнашивать. Но если к студенту доверия нет, купить модуль на A4988 или похожий, экранировать заземлённым корпусом из люминия, управлять толстым экранированым кабелем. В качестве управляющего МК можно использовать tp-linkовский роутер с OpenWRT (дёшево), или любой одноплатный компьютер (удобно). Их, понятное дело надо размещать в холодной зоне. Большим преимуществом здесь является лёгкость подключения к интернету. Не забыть о концевиках и защитной автоматике. Написать статью в сообщество.

11.06.2014, 15:34

А модуль на A4988 легко связать с Raspberry Pi? И да, будет ли мой шаговик с этим модулем работать?

@_pv · 11.06.2014, 15:58

Сообщение от Mothkvomt

А модуль на A4988 легко связать с Raspberry Pi? И да, будет ли мой шаговик с этим модулем работать?

A4988 можно напрямую просто на UART посадить любому ethernet->serial переходнику / роутеру с openwrt / raspi
RTS/DTR -> DIR выбирают направление, TX -> STEP.
Послал байт 0х0F - один шаг, 0xAA - пять шагов.
при таком, хоть и дурацком использовании уарта, равномерность следования импульсов выдержать будет куда проще чем через дрыгание gpio ногами платы с linuxом.

11.06.2014, 22:12

А можете кинуть мини инструкцию как связать A4988+роутер+шаговик? Шаговик и модуль понятно как подключить, но вот что я должен с роутера и как слать, тут я полный 0.

@Shurup · 11.06.2014, 22:20

MOXA RS-232 или RS-485 по Ethernet. вам в помощь. Не надо будет никаких доп-х компов.

@tyzord66 · 11.06.2014, 22:21

Сообщение от soumt_imobti

Пратаны это тьфу. Можно студента посадить и пусть руками крутит, нечего шаговик изнашивать.

После этого почку за курсовик могут и не взять. :)

11.06.2014, 22:28

А такая штука не пойдет?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .

Mothkvomt

	удаленное управление 11.06.2014, 12:52. Показов 15374. Ответов 40 Метки нет (Все метки) Привет всем. Мне на кафедре поставили задачу: имеется манипулятор в виде биполярного шаговика, он будет прикручиваться к вакуумной камере, через которую проходит пучок заряженных частиц, рядом с этой установкой большое для человека излучение, поэтому мне нужно, чтобы я мог где-нить сидя в кабинете километра за два, управлять этим манипулятором. Теперь сам вопрос, как мне это лучше реализовать, что использовать?

Oxford
	11.06.2014, 12:55
	Я бы юзал GSM/GPRS каналы

@soumt_imobti 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.08.2011 Сообщений: 1,057
	11.06.2014, 13:01
	Что за излучение? Это важно. Первое, что приходит в голову это драйвер биполярника на дубовых полевиках на плате в "горячей" зоне, управляется по проводкам МК в "тёплой" зоне, а МК управляется по UART с местного компа. Ну а на местном компе проброшен туннель везде куда только надо. То есть надо в вакуумную камеру завести 4 провода. Про радиоканал можно сразу забыть, как и про ИК. Фотоэлементы очень не любят радиации. Если излучение не очень мощное, можно использовать микросхемы- драйвера типа как на этой схеме: http://we.iosyitistromyss.ru/podkassetn ... 04-02.html 0

Oxford
	11.06.2014, 13:05
	Шаговый на какой ток? Для управления лучше использовать микросхемы Ottegro. У L297 нет микрошага. Дубовые микросхемы устарели уже давно. До 2А и 35V рулят вот такие модули на A4988, на ебей по 100р за модуль примерно: $_57.JPG

@soumt_imobti 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.08.2011 Сообщений: 1,057
	11.06.2014, 13:30
	Не факт, что эти микрухи - великолепные, не спорю, не посыплятся на десятом часу работы, параллельно расхерачив стрелой механизма всю вакуумную камеру. 0

Oxford
	11.06.2014, 13:38
	А как может время влиять на работу микросхемы? Это же не человек чтобы уставать от работы на 10 часу.

@soumt_imobti 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.08.2011 Сообщений: 1,057
	11.06.2014, 13:39
	ТЗ читали? Предполагается работа вблизи источников излучения. 0

Oxford
	11.06.2014, 13:48
	И что L297 чем то отличается? Или если на плату много деталеф это создает защитную ауру ?

@kytikot 0 / 0 / 1 Регистрация: 27.01.2010 Сообщений: 3,435
	11.06.2014, 13:55
	Плату засунуть в корпус, оббитый свинцом в палец толщиной. 0

@soumt_imobti 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.08.2011 Сообщений: 1,057
	11.06.2014, 14:01
	L297 сделана по другому техпроцессу. При однаковых других параметрах чем больше элементы ИС, тем выше стойкость к излучениям. А свинец может и повредить, если источник нейтронный. 0

@stt 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.11.2012 Сообщений: 9
	11.06.2014, 14:42
	http://www.kit-e.ru/articles/elsomp/2010_9_100.php http://d-instruments.ru/2010/materials/Popov.pdf 0

Mothkvomt
	11.06.2014, 14:54
	Там протонное излучение в основном. Внизу прикрепил все, что к нему шло, то есть один листок))) Плохо правда видно.

@soumt_imobti 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.08.2011 Сообщений: 1,057
	11.06.2014, 15:03
	Пратаны это тьфу. Можно студента посадить и пусть руками крутит, нечего шаговик изнашивать. Но если к студенту доверия нет, купить модуль на A4988 или похожий, экранировать заземлённым корпусом из люминия, управлять толстым экранированым кабелем. В качестве управляющего МК можно использовать tp-linkовский роутер с OpenWRT (дёшево), или любой одноплатный компьютер (удобно). Их, понятное дело надо размещать в холодной зоне. Большим преимуществом здесь является лёгкость подключения к интернету. Не забыть о концевиках и защитной автоматике. Написать статью в сообщество. 0

Mothkvomt
	11.06.2014, 15:34
	А модуль на A4988 легко связать с Raspberry Pi? И да, будет ли мой шаговик с этим модулем работать?

Mothkvomt
	11.06.2014, 22:12
	А можете кинуть мини инструкцию как связать A4988+роутер+шаговик? Шаговик и модуль понятно как подключить, но вот что я должен с роутера и как слать, тут я полный 0.

@Shurup 0 / 0 / 0 Регистрация: 04.05.2009 Сообщений: 28
	11.06.2014, 22:20
	MOXA RS-232 или RS-485 по Ethernet. вам в помощь. Не надо будет никаких доп-х компов. 0

Mothkvomt
	11.06.2014, 22:28
	А такая штука не пойдет?