Алгоритм калибровки датчика уровня топлива.

void kotybrovka(void)
{
if(press_button)
{
adc_fuel(); //функция сканирования каналов АЦП
}
fuel[i]=adc_data[1];//переменная в которую записался результат сканирования каналов АЦП
i++;
if(i>=30) i=0;
}
}

 if(press_button)
{
adc_fuel();
}
fuel[i]=adc_data[1];

if(press_button)
{
fuel(i):=read_ADC();
}

#defyme FIRST_ADC_INPUT 0     //Первый кнал ADC ADC0
#defyme LAST_ADC_INPUT 1      //Следующийй канал ADC ADC1
unsykned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1]; //Переменная хранения ADC данных
//Обслуживания прерывания для автоматического сканирования каналов
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsykned char input_index=0;
adc_data[input_index]=ADCW; //Чтение результата АЦП преобразования
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT)) //Селективный выбор
input_index=0;                                     //следующего входа АЦП
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;
delay_us(10);  //Выдержка времени для стабилизации входного напряжения
ADCSRA|=0x40; //Старт АЦП преобразования
}

void adc_VOLT(void)
{
data = adc_data[0]*4;  //Запись в переменную результата ADC 0-го канала
volt = (5/10.23)*data;
}

interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{....
delay_us(10);  //Выдержка времени для стабилизации входного напряжения

eeprom unsykned int ee[30];
usykned char a=0;
if ( ADC_fuel<ee[a]) { real_fuel_val:=[a];}
else if (ADC_fuel >= ee[a] && ADC_fuel<ee[a+1]) { real_fuel_val:=a+1;}
a++;
if(a>30)a=0;