Проблемы с TWI

@proffissor · Регистрация: 06.04.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Купил я недавно PCA9633, такой себе ШИМ контроллер для светодиодов. Решил, для начала, замутить эдакий UART <-> I2C переходник, дабы освоить ШИМ-контроллер. Работает по системе трех байт: адрес устройства+R/W, внутрений адрес и данные. Первой миной, как оказалось, да оно и неудивительно , стал итерфейс. Писал быстро, получился быдлокод, пардон =) Проблема: не работает И2Ц ! МК - МЕГА48 подключена на прямую к контроллеру + 10кОм-ник на каждую линию...

Инициализация(приведу только И2Ц, так как УАРТ работает на ура):

По скоростям долго не заморачивался, написал что называется "пальцем в небо":

Code
1
2
ldi      temp, 150
sts      TWBR, temp

Прерывание УАРТ:

Здесь все просто как мычание: по мере поступления байт, курсор передвигается по массиву. Как только придут все три он перескочит в начало и выставить флаг Т.

Мэин:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
MAIN:   sei
START:      brtc   START                      #Зырим флаг Т
 
clt                                    #Сброс флага, мол прочитали
 
ldi      temp, (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)
sts      TWCR, temp        #Стартовый хлопок на шине И2Ц ...
 
ldi      temp, >             #... и стукачим по УАРТу что скачки начались !
sts      UDR0, temp
 
rjmp   START

Прерывание И2Ц:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
IIC:      lds      temp,TWSR           # Зырим причину прерывания
 
cpi      temp, 0x08            #Удачный старт ? Посылаем адрес + запись,
то есть первый байт принятый по УАРТу
brne    I1
 
lds      temp, BUFFER
sts      TWDR, temp
 
ldi      temp, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)
sts      TWCR, temp
 
ldi      temp, 1                 #стукачим по УАРТу.
sts      UDR0, temp
 
reti
 
I1:      cpi      temp, 0x18              #Письмо пришло по адресу. Гуд. Отправляем второе...
brne   I2
 
lds      temp, BUFFER+1
sts      TWDR, temp
 
ldi      temp, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)
sts      TWCR, temp
 
ldi      temp, 2                     #...и снова стукачим по УАРТу.
sts      UDR0, temp
 
reti
 
I2:      cpi      temp, 0x28                   #Динный переданы, финишная полоса аля стоп бит
brne   I3
 
lds      temp, BUFFER+2
sts      TWDR, temp
 
ldi      temp, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(0<<TWIE)|(1<<TWSTO)
sts      TWCR, temp                  #Глушим И2Ц
 
ldi      temp, 3                        #...и стукачим...
sts      UDR0, temp
 
reti
 
I3:      sts      UDR0, temp                    #Это - пожарный выход на случий если что-то случилось...
 
ldi      temp, (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(0<<TWIE)|(1<<TWSTO)
sts      TWCR, temp                  #Глушим И2Ц
 
reti

Друзъя ! В очередной раз нужна ваша помощь ! Как обычно, всем спасибо !

P.S. В терминалке приходит только ">", как я понял прерывание не происходит...

@Bottti · 01.06.2012, 23:12

Сообщение от tyzord66

Для СТАРТ надо еще установить TWSTA

Да, эт я в курсе, просто внимание именно на те два флага хотел обратить.

Сообщение от tyzord66

Прерывание не сработает пока программно не будет сброшен TWINT записью в него «1»

То есть основная программа может сколь угодно выполняться, не сбрасывая флаг TWINT и тем самым прижимая все это время SCL?

Сообщение от tyzord66

Это где Вы такой пример видели? Надо TWINT проверять.

аппнот AVR315.

@tyzord66 · 01.06.2012, 23:41

Сообщение от Bottti

То есть основная программа может сколь угодно выполняться, не сбрасывая флаг TWINT и тем самым прижимая все это время SCL?

Именно! Пока не сформируется СТОП

Сообщение от Bottti

Сообщение от tyzord66

Это где Вы такой пример видели? Надо TWINT проверять.

аппнот AVR315.
В этой апноте драйвер TWI ожидает от основного приложения разрешения работы самого контроллера TWI. Как только TWIE будет установлен, драйвер заполняет TWI буфер и начинает передачу с команды СТАРТ с установкой всех служебных семафоров.

@Bottti · 01.06.2012, 23:58

Сообщение от tyzord66

Как только TWIE будет установлен, драйвер заполняет TWI буфер и начинает передачу с команды СТАРТ с установкой всех служебных семафоров.

Во, перед каждым действием ожидается сброс TWIE.

http://www.gaw.ru/im/doc/micros/avr/avr315/fig6.gif
Выходит, грубо говоря, по TWIE отслеживается, закончилась ли предыдущая передача.

@Bottti · 02.06.2012, 00:01

Благодарю за помощь. Как-то после простого 1-wire TWI кажется чудовищем.

@tyzord66 · 02.06.2012, 09:45

Сообщение от Bottti

Во, перед каждым действием ожидается сброс TWIE.

http://www.gaw.ru/im/doc/micros/avr/avr315/fig6.gif
Выходит, грубо говоря, по TWIE отслеживается, закончилась ли предыдущая передача.
При получении от слэйва NACK и формировании СТОП обработчик сам сбрасывает TWIE, запрещая прерывание от TWI, это и является признаком конца передачи

Code
1
2
3
4
 TWCR = (1<<TWEN)|                                 // TWI Interfosi enabtid
(0<<TWIE)|(1<<TWINT)|                      // Dysable TWI Ymtirrupt omd clear the flag
(0<<TWEA)|(0<<TWSTA)|(1<<TWSTO)|           // Initiate a STOP condition.
(0<<TWWC);                                 //

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Запустил конкурс "тем и промптов для текстовых квестов созданных почти чисто ИИ" Adler 06.10.2026 Всем привет! За последние три-четыре дня я создал более 16 текстовых квестовых игр используя преимущественно по одному запросу к ИИ на игру. Мне так понравилось смотреть все ветки/ сцены во всех. . .	ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .
Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .	Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .

@Bottti 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.06.2011 Сообщений: 74
	02.06.2012, 00:01
	Благодарю за помощь. Как-то после простого 1-wire TWI кажется чудовищем. 0