ШД, Сдвиговый регистр и МК

Идея состоит в чём?! Есть Tiny13A, есть 155ир13, есть mosfit ы(либо транзисторы) допустим irf540n, униполярный ШД. Хотел намутить мини драйвер на один канал, для управления ШД. По ходу возникла пара вопросов.
1. Какой драйвер mosfit ов использовать? (и вообще нужно ли. нужен ли драйвер для транзисторов(в прошлом проекте не было, при этом они очень сильно грелись, не удалось разогнать двигатель... крутился очень медленно)?)
2. От чего зависит скорость вращения ШД?
3. Получиться ли реализовать на сдвигах?
4. Есть ли в этом смысл? просто контроллер тупо поменять?

в будущем планируется сделать драйвер управления 4мя двигателями с программы записанной на карте памяти SD допустим, либо microSD. Тоже под вопросом, просто тупо от компа гнать коды.
ламер опять со своими вопросами)

0

Схемотехника устройств на мощных полевых транзисторах: Справочник. В. В. Бачурин, В. Я. Ваксембург, В. П. Дьяконов и др.; Под ред. В. П. Дьяконова.- М.: Радио и связь, 1994.- 280 с.
стр.65
Так, конечно легче всего, слушать не буду, читать не буду - но я прав. Надёжная позиция.
Ну что ж, тогда наша дискуссия действительно бессмысленна. Умываю руки.

0

drvtos, вы где-то выше вроде говорили, что у вас ток в обмотках ограничивается без спец средств, благодаря быстрой коммутации. Здесь смотрю - ключ открыт больше 10 мс! И за это время ток не достигает "полки" ? Что у вас за мотор там?
Кстати, вот это:

Сообщение от drvtos 3 такта - ток идет в обмотке А от вывода А1 к выводу В1 3 такта - ток идет в обмотке В от вывода В1 к выводу В2 3 такта - ток идет в обмотке А от вывода В1 к выводу А1 3 такта - ток идет в обмотке В от вывода В1 к выводу В2

Ничё не понял. Откуда ток с одной обмотки в другую? И с последовательностью чё-то напутано...

А амперов у вас в затворах потому и нету, что слишком затянуты фронты. Точнее наоборот, нет амперов -> поэтому пологие фронты.
Да, ещё сильно напрягают вот эти конденсаторы: C11, C12. Это ж практически кз через ёмкость при открытии полевика. Наверное и тут спасают невысокие частоты и затянутые фронты.
Диоды VD4, VD5 - ИМХО может и помогают надёжней запереть биполяры, зато приподнимают уровень нуля на гейте полевика, что не есть хорошо (в некоторых схемах гейт даже слегка в минус тянут вообще-то).

Вообщем мне почему-то кажеться, что всё работает лишь благодаря невысоким требованиям от схемы, т.е. небольшие токи/мощности, маленькие частоты.

0

Сообщение от Johmmy0007 Изначально я поставил КТ814 в результате транзюки нагрелись так что отпаялись, текстолит потемнел, МК естественно отправился в мир иной?

Вот будет то же самое при использовании полевиков без нормальных драйверов (или с кт972, если у него высокое напряжение насыщения). Да не, КТ972 не сильно греются, по крайне мере с ШД с активным сопротивлением обмоток до 30 Ом и питании около 10...12 вольт. Сам ШД греется, да. А КТ814 у того автора очевидно просто не могли открыться полностью, ну не могет AVR-ка столько тока в его базу закачать... Да, кстати КТ814 вообще там ни пришей к п..е рукав, ибо p-n-p.

0

>>Да не, КТ972 не сильно греются
12/30*1.5=2вт мах при кз - В принципе, да, немного. Но если вдруг человек захочет расширяться, всё таки mosfit c драйвером - на все случаи жизни.

0

Сообщение от Johmmy0007 12/30*1.5=2вт мах при кз - В принципе, да, немного.

Вот именно, при кз. А в работе ещё умножить на 1/4 (при полном шаге) или на 3/8 (полушаг). Ну и при останове чтобы не грелось, можно ШИМ делать. В данном случае оно элементарно делается, это ж не микрошаг.

0

(удовлетворенно поглаживая животик...): Чувствую, что меня внимательно читают

Сообщение от YurkoM drvtos, вы где-то выше вроде говорили, что у вас ток в обмотках ограничивается без спец средств, благодаря быстрой коммутации. Здесь смотрю - ключ открыт больше 10 мс! И за это время ток не достигает "полки" ? Что у вас за мотор там?

Моторы разные, но класса FL57ST56-1006 на 1 А номинального тока. Они помощнее будут, чем принтерные. При этом постоянка 12 В не палит их (как, впрочем и 2-хамперные 2006, куда теоретически до 6 А получается вкачка), но сильно греет. Проблем нет, даже если проц умрет и тупо одна обмотка будет запитана. Завоняет мука, пыль, персонал начнет бить тревогу :) Но таких случаев было... может парочка. Чаще при перегрузе срабатывает другая защита - горит дорожка (поэтому сейчас предусмотрен плавкий предохранитель).

Ключ открыт нормально около 3 тактов. В старых платах это 3 или 6 мс. В новой может быть и больше. Ничего плохого не происходит. Сейчас ставим исключительно 1-амперные движки, у них 7,4 Ом сопротивление, ну, дорастет до 1,5 А - так что?
Не забывай, что скважность работы еще играет роль. У нас не меньше 6, чаще от 10. Т.е. секунду поработал и отдыхает 10-20 секунд.

Сообщение от YurkoM Сообщение от drvtos 3 такта - ток идет в обмотке А от вывода А1 к выводу В1 3 такта - ток идет в обмотке В от вывода В1 к выводу В2 3 такта - ток идет в обмотке А от вывода В1 к выводу А1 3 такта - ток идет в обмотке В от вывода В1 к выводу В2

Ничё не понял. Откуда ток с одной обмотки в другую? И с последовательностью чё-то напутано...

Очепятка. Ох уж эти копипейсты... Исправил. Ну, если этим занимаешься, то ясно, что сначала в одной обмотке, потом в другой, потом изменяются знаки и снова - в одной и в другой.

Сообщение от YurkoM А амперов у вас в затворах потому и нету, что слишком затянуты фронты. Точнее наоборот, нет амперов -> поэтому пологие фронты.

Да елы-палы, что ж вы все про космос говорите? Мне (как и автору темы) сотни килогерц не нужны! Время такта на уровне миллисекунд НЕ ТРЕБУЕТ скорости переключения наносекунды. Под это выбирается и элементная база, и схемотехника. И фронты получаются именно такие, как надо. И амперы в затвор не бегают.
И конденсаторы на этих скоростях не мешают. Хотя я готов послушать критику в их адрес (если все же учесть реальную скорость работы). Я лично не уверен, что они действительно нужны. Вроде как помехи снижают...

Сообщение от YurkoM Диоды VD4, VD5 - ИМХО может и помогают надёжней запереть биполяры, зато приподнимают уровень нуля на гейте полевика, что не есть хорошо (в некоторых схемах гейт даже слегка в минус тянут вообще-то).

Ну, хоть по даташиту, хоть по жизни, но 1,5 В не откроют этот полевик. А там реально даже меньше.

YurkoM"]Вообщем мне почему-то кажеться, что всё работает лишь благодаря невысоким требованиям от схемы, т.е. небольшие токи/мощности, маленькие частоты.[/QUOTE]
Все работает, потому что разработано по реальному ТЗ. Покажи здесь схему управления, которую ты рекомендуешь для управления такими ШД. Мы с уважаемым Johmmy0007 покритикуем :)

0

Сообщение от drvtos Сейчас ставим исключительно 1-амперные движки, у них 7,4 Ом сопротивление, ну, дорастет до 1,5 А - так что?

Понятно, ваше нетребовательное к динамике ТЗ позволило тупо подключать обмотки к источнику напряжения без каких либо заморочек с форсированием тока. Наверное, ограничение тока путём быстрой коммутации было где-то в другом вашем проекте.

Сообщение от drvtos Т.е. секунду поработал и отдыхает 10-20 секунд.

Ясно. Ну очень доброе ТЗ :-)

Сообщение от drvtos Да елы-палы, что ж вы все про космос говорите? Мне (как и автору темы) сотни килогерц не нужны!... ...Под это выбирается и элементная база, и схемотехника. И фронты получаются именно такие, как надо. И амперы в затвор не бегают.

Дык я и говорю, в вашем случае и так сойдёт. Но вот этот пассаж:

Сообщение от drvtos ШО ты пишешь о каких-то амперах в затворе??? Да я даже не хочу читать твои неправильные даташиты (или неправильно понятые). Если в завтор идут амперы - все, бросаю электронику

звучал как-то обобщённо и вовсе не привязано к вашему проекту. Так что - в монахи, однозначно :-)

Сообщение от drvtos И конденсаторы на этих скоростях не мешают.

Считать это место я тоже не умею, но вот глянуть осцилом не помешает. Глянуть на ток по цепи полевик-конденсатор во время открытия. Если уж он так необходим (конденсатор), то последовательно - резистор, номинал опытным путём, по приемлемому пичку тока.
drvtos писал(а):

Ну, хоть по даташиту, хоть по жизни, но 1,5 В не откроют этот полевик.

Открыть/закрыть -это пол-дела, надо ещё удержать закрытым (миллер-эффект там всякий...). Хотя в данном случае, согласен, по-барабану.

0