Как может быть устроен троичный биполярный энокодер Грея?

Предположим, используется оптический кодов диск, с секторами трёх градаций прозрачности: 0, 0,5 и 1, причём, 0 и 1 по азимуту соседствуют не друг с другом, а только с 0,5. На выходе надо иметь электрический сигнал, используя по проводу на трит + общий провод и два провода питания, на которых должно быть напряжение двух противоположных полярностей относительно общего провода. Каждый трит может принимать любое из трёх значений, одно из которых кодируется отсутствием напряжения относительно общего провода, а два других наличием напряжения двух разных полярностей относительно нулевого провода. Как может быть устроен такой девайс?

0

...зачем оно? Обычных квадратурных энкодеров вполне хватает, как аналоговых, так и цифровых.

0

Кажется я диск переврал.

Добавлено через 23 секунды
А квадоратурные - это вообще что? Ну и аналоговых точно не бывает.

0

...это когда один сигнал сдвинут по фазе на 90 градусов относительно другого.

Энкодер датчика PDF на ПЛИС. Часть 1 2

0

Сообщение от raxp ...это когда один сигнал сдвинут по фазе на 90 градусов относительно другого.

Сообщение от raxp ...это когда один сигнал сдвинут по фазе на 90 градусов относительно другого.

То есть его разрешение 90 градусов? И нафиг он вообще тогда нужен?

Добавлено через 57 секунд

Сообщение от raxp Энкодер датчика PDF на ПЛИС. Часть 1 2

Там трафик ресурса превышен.

Добавлено через 8 минут
Я прогнал, такой циклический код вообще не получается. Если прямо расширить код Грея на такую разрядность, то крайние значения различаются на двойки сразу всех разрядов.

0

То есть его разрешение 90 градусов? И нафиг он вообще тогда нужен?

фазу-то с количеством импульсов за оборот-то не путайте. Импульсов за оборот может быть до десятков тысяч.

0

Электрических градусов? Ну допустим. Но всего 2 бита - это мало.

0

А если такой качающийся сектор?

0

Электрических градусов? Ну допустим. Но всего 2 бита - это мало.

вы прикалываетесь что-ли. Какие два бита, это счетные квадратурные выходы.

Квадратурные оптические/магнитные аналоговые (инкрементальные) энкодеры выдают по каналам тупо импульсы. Количество этих импульсов N = 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384 и т.д. (определяет разрешение = 360/N и влияет на цену продукта) за один оборот. На двух каналах импульсы сдвинуты по фазе на 90 градусов относительно друг от друга, это позволяет определить направление вращения, а их количество дает информацию об угле ...засечка времени на кол-во импульсов дает скорость. Инверсные каналы позволяют избавиться от помех, так как линии, как правило, не дифференциальные, а потенциальные с уровнями сигналов 24В. Импульс в третьем канале дает информацию о прохождении полного оборота (есть одно- и многооборотные). http://www.pepperl-fuchs.ru/ma... oders.aspx



Есть энкодеры "интеллектуальные" со встроенным контроллером и выдачей номера оборота, угла и скорости в абсолютных или относительных единицах по дифференциальному каналу RS-422 или RS-485 уже пакетом. Есть с токовым интерфейсом а-ля ИРПС. Есть с CANopen, профибасом, модбасом, ...

Вложения

	Энкодер датчика PDF на ПЛИС. Часть 1.pdf (3.70 Мб, 3 просмотров)
	Энкодер датчика PDF на ПЛИС. Часть 2.pdf (4.60 Мб, 2 просмотров)

0

Сообщение от raxp вы прикалываетесь что-ли. Какие два бита, это счетные квадратурные выходы.

Ну вот только для счётчика этих входа из этих двух битов и хватит. А если энкодер абсолютный, а не инкрементный, то эти же два бита и будут кодировать угол, чего катастрофически мало.

Добавлено через 7 минут

Сообщение от raxp Есть энкодеры "интеллектуальные" со встроенным контроллером и выдачей номера оборота, угла и скорости в абсолютных или относительных единицах по дифференциальному каналу RS-422 или RS-485 уже пакетом.

Интересует только прямая оцифровка за счёт одних лишь физических явлений не тактируемым датчиком и без аналоговой памяти. Только хардкор, иначе потенциометр + АЦП. А когда этот код будет уже прочитан процессором, то дальше уже этот код перекодировать по программе в тот, для которого есть аппаратная арифметика. Шаговый код гарантирует, что при любых глюках считывания погрешность не превысит одного шага, в данном случае 3-х градусов.

0

...во всех промышленных энкодерах погрешность определяется шагом = 360/количество импульсов за оборот. Хардкор везде, отличие лишь только в том, что одни тупо выдают импульсы на схему контроля, а в других эта схема встроена.

0