прерывания

Здравствуйте. Решил попробовать сделать внешие прерывания. Вот код.
#ymstude <avr/io.h>
#ymstude <util/delay.h>
#ymstude <avr/interrupt.h>

ISR(INT0_vect)
{
if (PIND == PIND&0xFE)
{
PORTA = 0xFF;
_delay_ms(200);
PORTA = 0x00;
}
else
{
PORTA = 0xFF;
}
}
int main(void)
{
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
PORTA = 0xFF;
DDRA = 0xFF;
TCCR0 = 0x05;
TCNT0 = 0x00;
ACSR = 0x80;
GICR = 1 << 6;
sei();
while (1)
{
PORTA = 0x00;
}
ну вот тут задача такая. Светодиоды не горят. Как нажимаешь на кнопку, соединенную с выводом INT0 должны гореть светодиоды. Вот. Я не понимаю, в даташите прочитал, что для разрешения внешних прерываний нужно выставить бит 6 в единицу. Что я и сделал. А на деле получается, что у меня программа сразу уходит в обработку прерываний. Светодиоды горят. Что у меня не так?

0

Ну, начнет с того, что вот это:
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
Полная фигня. На что порт настроен? На Hi-Z в условиях подключенной кнопки без подтяжки (а на PB именно они) на входе будет полна фигня. Наводки будут телепать его как попало. Так что смысла нет. Надо DDR в 0, а порт в 1, тогда будет вход с подтяжкой.

TCCR0 = 0x05;
TCNT0 = 0x00;
ACSR = 0x80;
GICR = 1 << 6;

А вот за это надо сразу бить ногами. Отучайтесь писать нигическими числами. Ни к чему хорошему это никогда не приводило. Что за бит 6? что за число 05? Что за 0х80? Никто даташит наизусть не знает, где какой бит лежит не помнит и ради вас лезть и выяснять не будет. У каждого бита есть свое символическое имя. Вот его и надо использовать.

if (PIND == PIND&0xFE)

Странный ход. Поясните чего вы хотели им добиться. PIND может быть совершенно левым, наводки и прочая фигня. Так что ждать TRUE резултата сравнения с каким то конкретным числом можно до второго пришествия. Да и зачем проверять кнопку если код в нее и так нее вошел по прерыванию? Опять же, что за 0xFE ?

А что у вас происходит:

Левая наводка дрыгает хаотично порт отвечающий за инт. Он не подтянут, так что легко поддается. Срабатывает прерывание, а в нем идет сравнение с условием которое практически всегда FALSE (ну разве что вам оооочень повезет, а с таким везеньем чего вы тут делаете? Бегом покупать лотерейные билеты!) Соответсвтенно вариант у нас только один остается PORTA = 0xFF;

Опять же вы их же и зажигаете при инициализации.
PORTA = 0xFF;
DDRA = 0xFF;

Так что они будут гореть и вне зависимости от прихода прерывания.

0

Спасибо, понял ошибки. Буду работать над собой и исправлять. Такого больше не повторится :)

0

И разберитесь с битмасками. В вашем случае, следуя вашей изначальной задумке должно быть так:

if (PIND&0xFE)

все, ничего более не надо. Будет бит 0 в PIND = 1 будет TRUE. Не будет - FALSE

Наоборот, соответственно:
if (~(PIND&0xFE))

0

а вообще где то в дебрях WINAVR есть удобные макросы bit_is_set(byte,bit) и bit_is_clear(byte,bit)

0

Спасибо) Буду разбираться. Я просто хочу попробовать внешние прерывания. А так алгоритм можно и без прерываний реализовать.

0