Установщик SMD

Хочу сделать станок СNC , универсальный, для нужд радиолюбителя ( меня )
Основные задачи : фрезеровка корпусов РА ,
режим печатные платы и сверлим - фрезеруем ,
рисуем маркером и т.д.,
и установщик SMD
Начал с установщика , потому ,что нужно ...На видео первый заезд .
http://youtu.be/Q-DunlXgOSY

Сообщение от ShodS Если конечно возможно было бы использовать TM220A для нанесения пасты, то я однозначно пошел бы по этому пути...

Пообщался сегодня с производителями, увы, эту идею (TM220A + Дозатор) можно забыть...
Другие аналогичные решения (то что я видел) либо дороги либо неэффективны по времени...

Предложили мне там же трафаретные принтеры в диапазоне 50$ - 500$

Интересно, стоит ли брать дорогой вариант, или дешевый сойдет...

0

Сообщение от xrynDEL робот = это БУДУЩЕЕ !!!

Вообще то это настоящее...

Ну а где сами результаты, видео и прочие наглядные примеры...
Фоточки то давненькие, за пару лет то можно уже похвастаться видеоматериалами какими никакими...
http://cccp3d.ru/topys/35485-%D0%BE%D0% ... ntry542035
http://sharaga.org/index.php?showtopys= ... st&p=92960

0

Сообщение от ShodS Интересно, стоит ли брать дорогой вариант, или дешевый сойдет...

По моему мнению, минимальная функция которая должна быть у такого станка - вертикальный отрыв трафарета от платы, а это далеко не самый дешевый вариант.
Если нет вертикального отрыва, можно пользоваться просто одним трафаретом - микросхемы до шага 0,8 вообще без проблем ставишь, 0,5 - при определенной сноровке.

0

Сообщение от ShodS Предложили мне там же трафаретные принтеры в диапазоне 50$ - 500$ Интересно, стоит ли брать дорогой вариант, или дешевый сойдет...

Что за вариант за 50$?
На Ali самое дешевое выходит в районе 200$. За эти деньги левый на вашем фото с размерами рабочей зоны 200*300мм.

0

Сообщение от mrKyrytt Что за вариант за 50$?

Они мне прайс прислали, там из дешевых - 4 варианта разных размеров, тот что 50$ имеет рабочее поле 300х240мм

Сообщение от mrKyrytt На Ali самое дешевое выходит в районе 200$. За эти деньги левый на вашем фото с размерами рабочей зоны 200*300мм.

Выходит алишники имеют навар 300% )))))
Хотя там же еще пересылка наверное включена, может из за этого дорого...

Нормальненько...
тоже глянул на али - принтеры 5-7тр, а пересылка 30-40тр )))))))


Я пользуюсь ТК-ЭНЕРГИЯ http://nrg-tk.ru
Они сами принимают товар в китае, сами растамаживают, и доставляют по всей россии...
Для примера:
Посылка 20кг - растаможка и доставка до Пятигорска обошлась 10тр
Посылка 70кг - растаможка и доставка до Пятигорска обошлась 25тр
Как я понимаю - это намного дешевле EMS...
Правда есть и недостатки... доставка около месяца занимает...

0

Ну вот в 200$ это вариант с доставкой.
Как раз и думал купить этот маленький. 300*240 мне покрывает 99% потребностей.

0

Я тут подумал, что если у кого хорошо дело с алгоритмами обработки изображений и математикой, может сделать прибор по неклассической схеме. При этом определение положения инструмента (выкуумной головки) идёт только по фото-видео, а в качестве моторов используются любые с возможностью медленного и быстрого перемещения.

Основной принцип построения:
1) Камера размещается сбоку от головки.
2) Вначале выполняется калибровка относительного сдвига оси камеры и вакуумной присоски. Для этого присоска опускает элемент на стол, по фото определяет изменения на столе, и поднимает элемент
3) Реальное перемещение относительно стола происходит подобно сенсору оптической мышки. Может производится полное сканирование поверхности стола, вычисляться относительное положение по сдвигу соседних кадров и/или абсолютное положение по полной отсканированной картине стола.
4) В процессе расстановки элементов идёт постоянное сравнение фото до и после установки элемента, и алгоритмически определяется ошибка смещения, которая экспоненциально корректирует следующее перемещение с некоторым коэффициентом
5) На стол дополнительно нанесён узор, позволяющий определять местоположение в тех местах, где отсутствуют печатные платы.
6) Требования к камере снижаются если разработчик сможет сделать хорошие "субпиксельныме" алгоритмы, например сможет по первой и второй производной полинома между пикселями определить место перегиба и контуры деталей с точностью выше, чем 1 пиксель.

Плюс - существенное снижение требований к точности механики. Минус - сложность алгоритмов. Например, установка элементов с квадрокоптера или шасси радиоуправляемой машинки будет достаточно сложной задачей. А вот с хлипкой пластмассовой двухосевой основы возможно не так уж и сложно. Подойдет также и роботизированная рука.

0

Сообщение от tmttyb Я тут подумал, что если у кого хорошо дело с алгоритмами обработки изображений и математикой, может сделать прибор по неклассической схеме...

тогда уж переходим на авионику - квадроустановщики SMD могут работать роями

0

Не знает ли кто как сделать хорошую вакуумную присоску? Я видел на фото наконечники для фирменных головок, там резиновое сопло с пружинкой. Вот думаю достать такой фирменный наконечник без остальной механики. Цена самого наконечника намного ниже, цем целиком головки. Расходный материал. Или подискать что-то похожее, но серийное, повторяемое, легко покупаемое.

0

Хороший, долго-играющий вакуумный пинцет - это довольно сложное механическое изделие.
Из тех что мне понравились - не имели подвижных частей. Разряжение достигалось перенаправлением потока воздуха на камеру разрежения в самом пинцете, такой в принципе можно напечатать на принтере самостоятельно.
Воздушный клапан находится в самой станции, которая гонит давление по двум трубкам. Первая - силовая, вторая - управляющая. Скорость коммутации давления в управляющей трубке - зависит только от механики клапана. А скорость пропажи давления на конце трубки - практически мгновенная (на глаз).
Отработанный воздух удаляется по трубке большего диаметра, чтоб значится не шуметь и не сдувать всё подряд.

В момент отпускания педали управления, на присоске будет небольшой выходящий поток - который отталкивает детальку. Помогает бороться с залипанием на идеально гладкую поверхность.

Сам пинцет из дешёвого пластика, станция из китайского хлама, цена от крыла боинга. Но никто не в силах запретить повтор конструкции.

0

Кстати, все промышленные установщики - работают по таком принципу. Потому как скорость падения высокого давления в трубке кратно выше, чем скорость набора разряжения в камере.

0

То есть вакуумный пневматический насос в самом пинцете?

0

Не... как я понял насос отдельно, а в головке клапан (клапана)...

0

Сообщение от okotimiv То есть вакуумный пневматический насос в самом пинцете?

И да, и нет.
Там есть камера разряжения давления, но нет механических подвижных частей. Выглядит она очень просто: трубка малого диаметра установлена в трубку большего диаметра, при наличии давления в малой - в большой будет создаваться разрежение со стороны ввода малой трубки. Это чтобы понять, в реальности весьма ажурная конструкция.
Воздушный клапан - более интересная вещь. Его принцип очень прост - управляющий поток расстраивает прямоточное движение силового потока, заставляя его вращаться. В результате,силовой поток попадая в камеру разряжения - уже не выполняет своих функций, потому как создаёт собственное избыточное давление по внутреннему радиусу большой трубки.

Вот, а теперь вся эта улитка воздушных каналов помещается в корпус шприца ( всё из металла, с применением лазерной сварки, и так далее).
Хотя, если прогнозировать срок службы в разумных пределах - то можно изначально печатать на принтере из пластика. Габариты улитки (по внешнему корпусу) меньше 5 мм.
Компрессор - да любой, от него требуется крайне малая производительность, но высокое давление.

Кстати, схожий принцип автоматического регулирования - применяется на ракетных двигателях, в системах отклонения сопла. Там есно всё из высокотемпературной керамики, и вольфрама - но работает именно так.

0

Ну, эта камера и есть пневматический вакуумный насос, он же струйный. Занятно, что управляется тоже пневматически.

0

Мне не очень нравится идея использования шагового двигателя с полым валом (через который обеспечивается проход воздуха от присоски к насосу), т.к. нужно обеспечить вертикальную ось для его перемещения. Особенно если шаговик крупных размеров. С моими навыками эта задача выглядит сложноватой. А "улитки" ещё надо изучать, или как минимум копировать без принципиальных ошибок. Вместо этого хочется сделать конструкцию с электронигнитом и подвижным стержнем, а финальную часть головки сделать скользящей (трубка в трубке) с пружиной по типу шариковых ручек, чтобы при силишком сильном давлении на захватываемый элемент пужина компенсировала ошибку в вертикальном положении.

Я пробовал вакуумный пинцет (220В) с насадками и без. 0805 берётся даже без насадок на металлический кончик.

Защените идею с поворотной платформой:
Итак, существуют готовые блоки:
1) Блок с подвижным стержнем на пружинке, там стоит электронигнит. При подаче напряжения 12В стержень выдвигается, при отсутствии - пружина его возвращает на место. На конце стержне есть резбьа для крепления к чему-либо.
2) Пневмоклапан 12В
3) Вакуумный насос 12В

И станок подобной конструкции:
http://forum.woodtools.ru/index.php?topys=68662.0

только вместо рельсы с лазером устанавливаем две параллельные рельсы с зазором примерно 5-10см. Для боковых шаговиков только меняется крепеж из оргстекла, чтобы крепить две рельсы вместо одной. На рельсах будет распологаться поворотная платформа из оргстекла (две тарелочки) с отверстием по центру. Платформа ездит по рельсам. На поворотной платформе жестко крепится электронигнит с выдвижным стержнем. К концу стержня крепится головка с присоской. Трубка от головки идёт на платформу к пневмоклапану и насосу. Можно и с одной рельсой как у лазера, но продумать расположение центра масс, чтобы не было перекоса. У лазерного гравера в зависимости от размеров лазера бывает перекос в сторону шаговика или в сторону лазера.

Если достать малюсенький движок с полым валом, то можно всё существенно упростить, прикрепив его прямо на выдвижной стержень электронигнита. Либо как в готовых головках у китайских расстановщиков - три моторчика на две головки. Если правильно понял, там один моторчик опускает либо левую, либо правую головку. Пружина возвращает обратно. Оставшиеся два моторчика на поворот головок. Насосы там внутри или отдельно не понял.

Возможно идея с поворотной платформой навиная, но здесь есть свои плюсы:
перемещение в двух горизонтальных направляениях на зубчатых ремнях у меня получилось сделать с первого захода.
Для поворотной платформы можно использовать самые разные детали и движки, всё это можно крепить нормальными способами, винты, заклёпки и т.д.. (без клеевых соплей, шприцов и т.п.). Может держать весьма крупный вес.

Т.е. я не вижу смысла делать супер-микро миниатюризированную головку с присоской, либо городить третюю ось с хорошей жесткостью и скоростью, когда можно сделать в более удобных масштабах.

0

Есть какие новости в мире самодельных установщиков?
Я смотрю появилась куча китайских установщиков, установщик на базе 3d-принтера, но подробностей особо никаких.
Интересуют ноу-хау как сделать проще и т.п.

0

Разжился я таки железяками китайскими, теперь SMD кошмары мне не будут сниться ночами )))


Небольшая проблема была с правильным ломанием хребта панелям, но и это вроде благополучно по решалось...
<a ctoss="postlink-local" href="http://forum.iosyitistromyss.ru/viewtopys.php?p=476822#p476822">viewtopy s.php?p=476822#p476822[/URL]

0

Во что встал TM220A, на Ali брал?

0

В личку кинул данные...

0