контроллер мотор-колеса для велика

@otixiypo · Регистрация: 30.01.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

созрел я наконец-то на переделку детского велика в электропед. Заказал 250W колесо с мотором. АКБ, а вот контроллер хочу сделать сам, очень не доверяю экономным китайцам. да и хочется сделать его со встроенным зарядником и максимальным КПД т.е. на хороших полевиках и с рекуперативным торможением.
Как управлять бесколекторным двиглом понятно - статей много. Как сделать балансиры для зарядки LiPo батарей тоже понятно. Остается тема рекуперации и вот тут вопросы:
- Как отключать полевики от мотора во время торможения? ведь ток с обмоток будет утекать через обратные диоды полевиков? или меня глючит?
- Как сделать DC-DC конвертор для повышения напряжения (после выпрямительных диодов надо будет поднимать напряжение с генератора до 44-48V для заряда), при этом с регулировкой тока заряда?

Если кто сталкивался с задачей управления двиглом в режиме мотор-генератор, накидайте идей или ссылочек дельных.

спасибо!

@otixiypo · 22.02.2014, 18:11

Покупал на алиекспрессе, наиболее дешево из того что смог найти

@rimdir · 22.02.2014, 18:46

Отечественные разработки, только в серию по-моему пока не пошли.
http://www.youtube.som/watch?v=oAT1S4qmn5Y
http://inkar-m.som/index.php?option=som ... 3&Itemid=4

@ZIvS · 23.02.2014, 10:25

Сообщение от omooro

Ну по теории, режим генератора будет отличаться только направлением тока, и соответсвенно балансом напряжений. То есть чтобы в войти генератоный режим достаточно сбавить заполение ШИМ и продолжать крутить ротор внешним моментом, что даст необходимую ЭДС. За положение ротора надо следить всегда конечно, с датчиками это не должно быть сложно.

Какой будет КПД и как надо задавать заполнение не копал, не знаю.

Я бы в торможении выключал все полевики, управляющие двигателем, и включал бы один полевик, снимающий ток с выпрямителя на 6 диодах.

@Гарнист · 23.02.2014, 11:00

Сообщение от ZIvS

Я бы в торможении выключал все полевики, управляющие двигателем, и включал бы один полевик, снимающий ток с выпрямителя на 6 диодах.

Дело в том, что полевики эффективнее диодов. У полевиков есть только сопротивление канала, и нет потерь на падение напряжения на переходе. А у диодов есть и то и другое.

@otixiypo · 03.03.2014, 16:14

Выбираю полевики с драйверами, и не могу понять несостыковку: у драйверов выходной импульсный ток порядка единиц ампера, а у мощных полевиком рекомендованный Rg=1-2ом т.е. при переключении с плечем 20вольт скажем, пиковый ток будет доходить до десятков ампер, что при 10-20кгц ШИМа не так уж и пренебрежительно мало. Какой ход мыслей? Забить или искать драйвер на десятки ампер? или ставить резистор 10ом? фронты будут завалены тогда...

@mShit · 03.03.2014, 16:26

Может я конечно заблуждаюсь, но я всегда считал что Rg в параметрах полевиков это не рекомендованный резистор в цепи затвора а эквивалентное внутреннее сопротивление самого затвора.

@otixiypo · 03.03.2014, 16:40

т.е. заблуждался я, просто Rg в схемах типового включения обозначен как отдельный резюк. И кроме него ничего нет. Ну да ладно, т.е. ставить 10ом сопротивление и не парится?

@mShit · 04.03.2014, 00:08

Ну да, обычно так и делают.

@okotimiv · 04.03.2014, 00:41

10Ом вполне нормально, емкость у затвора мощного полевика большая, чтобы ток был в пределах возможностей драйвера, ставят такой резистор. Можно и без него, но тогда драйвер будет перегружен.

А фронты все равно определяются возможностями драйвера и транзистора (ограничениями по току того и другого).

У меня, насколько я помню, везде как раз 10 Ом и стоят.

@Bomomd · 04.03.2014, 09:57

Правильнее все же затворный резистор хотя бы прикидочно рассчитывать.

@okotimiv · 04.03.2014, 10:03

Ну, для ШИМ это более или менее актуально, для простого включения-выключения - не очень.

@Bomomd · 04.03.2014, 10:04

Да, конечно, если просто включать-выключать, тут особо не надо рассчитывать. Это я машинально про инвертор на мощных полевиках подумал, у меня из за неправильно подобранных резисторов полумост разрывало на куски.

@otixiypo · 04.03.2014, 10:50

наш опыт сын ошибок трудных :) поставлю 10ом будут ключи греться, поменяю на 5 :)))))

@otixiypo · 04.03.2014, 16:11

В общем накидал схему:
драйвер

и контроллер

несколько комментариев:
- силовое питание АКБ 48В, также будут +12, +5, +3.3 для силовых целей и электрониики
- три драйвера будут работать от 6ти каналов аппаратного ШИМа, которые будут либо генерить трапеции, либо синусы.
- три датчика холла будут задавать частоту и фазу
- в коннектор датчиков холла также выведены ноги для программатора
- несколько диодов состояния (не придумал какого), и кнопка для калибровочного режима
- управление скоростью и режимами будет осуществляться с центрального контроллера по шине I2C, который также будет собирать статистику и управлять дисплеем
- предусмотрена релюха для режима рекурперации с выводом силового тога на внешний DC-DC
- контроллер будет постоянно отправлять на головной контроллер данные от измерителя тока и напряжения, для отслеживания затрат, заряда, рекурперации и т.д.

Прошу критиковать. если не лень вникать в схемы :)
Пока пишу прогу. Первая отладка будет в протеусе, после в железе с мелким двиглом от HDD, затем в железе на стапеле с реальными железками и АКБ.

@otixiypo · 04.03.2014, 17:39

Еще по ходу вопросы: Хочу юзать дисплей от "ноклы" 3300, есть ли какие то софтины или библиотеки для рисования интерфейсов на мелких экранах? Или какойнить пример где описано чем удобней пользоваться в решении подобных задач. Как например спрайты в компилятор пихать? Иконки батарейки, спидометра и т.д. Может кому попадались подобные проекты описанные в инете?
уже нашел :) http://we.iosyitistromyss.ru/lcd_gfx/so ... heniy.html
но всеровно рад буду любой полезной инфе про интерфейсы и логику отображения и перерисовок.

@soridumpid · 05.03.2014, 09:47

Есть STemWin - поставляемый бесплатно коммерческий emWin от Segger для STM32. Это достаточно солидный набор либ для построения интерфейсов. Есть софтина для визуального построения. emWin считается одной из лучших GUI библиотек для встроенных систем.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
PhpStorm 2025.3: WSL Terminal всегда стартует в ~ and_y87 14.12.2025 PhpStorm 2025. 3: WSL Terminal всегда стартует в ~ (home), игнорируя директорию проекта Симптом: После обновления до PhpStorm 2025. 3 встроенный терминал WSL открывается в домашней директории. . .	Access VikBal 11.12.2025 Помогите пожалуйста !! Как объединить 2 одинаковые БД Access с разными данными.	Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .
Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .	Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031

	контроллер мотор-колеса для велика 25.09.2013, 12:48. Показов 20170. Ответов 35 Метки нет (Все метки) созрел я наконец-то на переделку детского велика в электропед. Заказал 250W колесо с мотором. АКБ, а вот контроллер хочу сделать сам, очень не доверяю экономным китайцам. да и хочется сделать его со встроенным зарядником и максимальным КПД т.е. на хороших полевиках и с рекуперативным торможением. Как управлять бесколекторным двиглом понятно - статей много. Как сделать балансиры для зарядки LiPo батарей тоже понятно. Остается тема рекуперации и вот тут вопросы: - Как отключать полевики от мотора во время торможения? ведь ток с обмоток будет утекать через обратные диоды полевиков? или меня глючит? - Как сделать DC-DC конвертор для повышения напряжения (после выпрямительных диодов надо будет поднимать напряжение с генератора до 44-48V для заряда), при этом с регулировкой тока заряда? Если кто сталкивался с задачей управления двиглом в режиме мотор-генератор, накидайте идей или ссылочек дельных. спасибо! 0

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031
	22.02.2014, 18:11
	Покупал на алиекспрессе, наиболее дешево из того что смог найти 0

@rimdir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 204
	22.02.2014, 18:46
	Отечественные разработки, только в серию по-моему пока не пошли. http://www.youtube.som/watch?v=oAT1S4qmn5Y http://inkar-m.som/index.php?option=som ... 3&Itemid=4 0

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031
	03.03.2014, 16:14
	Выбираю полевики с драйверами, и не могу понять несостыковку: у драйверов выходной импульсный ток порядка единиц ампера, а у мощных полевиком рекомендованный Rg=1-2ом т.е. при переключении с плечем 20вольт скажем, пиковый ток будет доходить до десятков ампер, что при 10-20кгц ШИМа не так уж и пренебрежительно мало. Какой ход мыслей? Забить или искать драйвер на десятки ампер? или ставить резистор 10ом? фронты будут завалены тогда... 0

@mShit 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.08.2012 Сообщений: 1,217
	03.03.2014, 16:26
	Может я конечно заблуждаюсь, но я всегда считал что Rg в параметрах полевиков это не рекомендованный резистор в цепи затвора а эквивалентное внутреннее сопротивление самого затвора. 0

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031
	03.03.2014, 16:40
	т.е. заблуждался я, просто Rg в схемах типового включения обозначен как отдельный резюк. И кроме него ничего нет. Ну да ладно, т.е. ставить 10ом сопротивление и не парится? 0

@mShit 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.08.2012 Сообщений: 1,217
	04.03.2014, 00:08
	Ну да, обычно так и делают. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	04.03.2014, 00:41
	10Ом вполне нормально, емкость у затвора мощного полевика большая, чтобы ток был в пределах возможностей драйвера, ставят такой резистор. Можно и без него, но тогда драйвер будет перегружен. А фронты все равно определяются возможностями драйвера и транзистора (ограничениями по току того и другого). У меня, насколько я помню, везде как раз 10 Ом и стоят. 0

@Bomomd 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.03.2010 Сообщений: 2,017
	04.03.2014, 09:57
	Правильнее все же затворный резистор хотя бы прикидочно рассчитывать. 0

@okotimiv 1 / 1 / 0 Регистрация: 30.08.2010 Сообщений: 3,379
	04.03.2014, 10:03
	Ну, для ШИМ это более или менее актуально, для простого включения-выключения - не очень. 0

@Bomomd 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.03.2010 Сообщений: 2,017
	04.03.2014, 10:04
	Да, конечно, если просто включать-выключать, тут особо не надо рассчитывать. Это я машинально про инвертор на мощных полевиках подумал, у меня из за неправильно подобранных резисторов полумост разрывало на куски. 0

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031
	04.03.2014, 10:50
	наш опыт сын ошибок трудных :) поставлю 10ом будут ключи греться, поменяю на 5 :))))) 0

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031
	04.03.2014, 16:11
	В общем накидал схему: драйвер и контроллер несколько комментариев: - силовое питание АКБ 48В, также будут +12, +5, +3.3 для силовых целей и электрониики - три драйвера будут работать от 6ти каналов аппаратного ШИМа, которые будут либо генерить трапеции, либо синусы. - три датчика холла будут задавать частоту и фазу - в коннектор датчиков холла также выведены ноги для программатора - несколько диодов состояния (не придумал какого), и кнопка для калибровочного режима - управление скоростью и режимами будет осуществляться с центрального контроллера по шине I2C, который также будет собирать статистику и управлять дисплеем - предусмотрена релюха для режима рекурперации с выводом силового тога на внешний DC-DC - контроллер будет постоянно отправлять на головной контроллер данные от измерителя тока и напряжения, для отслеживания затрат, заряда, рекурперации и т.д. Прошу критиковать. если не лень вникать в схемы :) Пока пишу прогу. Первая отладка будет в протеусе, после в железе с мелким двиглом от HDD, затем в железе на стапеле с реальными железками и АКБ. 0

@otixiypo 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.01.2010 Сообщений: 1,031
	04.03.2014, 17:39
	Еще по ходу вопросы: Хочу юзать дисплей от "ноклы" 3300, есть ли какие то софтины или библиотеки для рисования интерфейсов на мелких экранах? Или какойнить пример где описано чем удобней пользоваться в решении подобных задач. Как например спрайты в компилятор пихать? Иконки батарейки, спидометра и т.д. Может кому попадались подобные проекты описанные в инете? уже нашел :) http://we.iosyitistromyss.ru/lcd_gfx/so ... heniy.html но всеровно рад буду любой полезной инфе про интерфейсы и логику отображения и перерисовок. 0

@soridumpid 0 / 0 / 0 Регистрация: 13.05.2011 Сообщений: 401
	05.03.2014, 09:47
	Есть STemWin - поставляемый бесплатно коммерческий emWin от Segger для STM32. Это достаточно солидный набор либ для построения интерфейсов. Есть софтина для визуального построения. emWin считается одной из лучших GUI библиотек для встроенных систем. 0