Механизм для промышленности. Требуется помощь

Добрый день.
Господа инженеры, просьба помочь становлению российской промышленности.
Мы, молодая российская компания, планируем производить аналоги иностранного оборудования для наших же производственников конечного продукта.

Задача следующая и, кстати, весь интересная:
Разработать систему автоматического возврата заготовок.
А конкретно интересует только механизм опускания - поднятия заготовок.
Нами создана концепция двухуровневых направляющих, осталось только понять и сделать из доступных(!) компонентов механизм(!) перемещения заготовок между этими уровнями.

Пример одноуровневый системы возврата заготовок:
https://youtu.be/xG907yHMcX8
https://youtu.be/DSCYSM8g2eQ (здесь показан механизм, который нельзя вставить в нашу систему, т.к. подача заготовок идет на одному уровне, а у нас на двух)
https://youtu.be/w6EGfUhLFXc (аналогичный механизм подъема-опускаяния, который нам нужен, показан с 35 секунды. Мы планируем сделать копию данной системы в целом)

Вид с торца следующий:
Как видно, нижний уровень на который будут передаваться с верхнего уровня заготовки располагается чуть левее от верхнего.

Схема 1:
https://cloud.mail.ru/public/86Rj/wgeic12yE

Вид с лицевой стороны показан в двух вариантах.
Положение 1 это когда некий механизм, нарисованный зеленым цветом и который требуется разработать, находится на верхнем уровне и ждет приема заготовки.
Положение 2 это когда этот же механизм поймал заготовку и опустил ее на нижний уровень, чтобы она уже самоходом под своим весом скатывалась вниз.

Синим изображены механизмы (возможно ролики) вытаскивающие из основного станка заготовки для передачи их на нижний уровень.
Также требуется придать импульс заготовке, чтобы она поехала по нижнему уровню обратно к оператору.

Схема 2:
https://cloud.mail.ru/public/ACQc/xpHz1DfZu
Денег на руки-роботы у нас нет. Просьба подсказать в каком направлении мыслить, понять какие существуют готовые к покупки механизмы работающие по аналогичному сценарию.
Возможно, это прямые направляющие и механизм перемещения по ним, программируемый на различные сценарии или работающий по датчикам.

Вес заготовок , которые требуется перемещать может быть в редких случаях до 100кг. Габариты заготовок могут быть от 15на15см до 2на2 метров.

Вилочный погрузчик знаете? Поставьте подъемник с вилкой на конце, а в уровнях 1-2 соответствующие прорези под вилку.

0

как вы себе это(помощь) представляете ? Вас интересует чертеж ? В каком формате ? Высота подъема ?
Как вариант - схема складной табуретки с линейным актуатором(электрическим, гидравлическим, пневматическим) на одной из ножек.


http://**************************/download/file.php?id=32382&sid=24eee0530d5dcf3do9 d5feedbbfd1898

0

Проще и дешевле пневматики вряд-ли что-то имеет смысл изобретать. Подвижная платформа с роликами и пневмо цилиндры. Позиционирование по дискретным датчикам хоть на самих пневмо цилиндрах, хоть отдельно стоящих не составляет проблем.

0

Тема впечатлила.
Молодые российские менеджеры уже настолько недалеки от уровня аборигенов мумба-юмба, что формулируют техзадание ссылками на Ютуб и черточками в Пайнте.
И надеются, что кто-то чего-то им сделает серьезное, а они перепродадут за бешеные бабки.

Финиш. Гасисвет ваще. И мы ожидаем "поднятия экономики". Какое "импортозамещение" с таким одичанием. Ничего не умеют, кроме как перепродавать.
:((

0

хоть бы ссылку на сайт компании для приличия дали и что вы уже произвели

0

Вы что, не прочитали первый пост? Ясным же языком написано: они произвели КОНЦЕПЦИЮ!..

0

один пневмоцилиндр, датчики положения и рама с направляющими... у вас там среди разработчиков концепции хоть один инженер есть? это блин элементарная задача, правда если на сильно большой вес то лучше гидравлику.

0