@PlutDem

Здравствуйте, имеется около 5к объектов расположенных далеко друг от друга, перемещающихся в 3D пространстве. Это просто точки с массой, скоростью и bounding box'ами. Нужно прикрутить к этому физ. движок, что бы все работало.
У меня есть собственноручно написанная библиотека проверяющая объекты на столкновения друг с другом в 2D пространстве дискретно и может определить столкновение и его место между интерциями. Столкновения проверяются так:
Регулярная сеть -> Проверка столкновения сфер -> Проверка столкновения bounding box'ов по Теореме Разделяющих Осей.
Собственно, нужен подобный функционал, но в 3D и я не знаю стоит ли писать всё самому или взять готовый физ. движок типа Havok, PhysX, (чего там еще есть?). Производительность критична и я сомневаюсь, что смогу написать более быстрый код, по сравнению с готовыми решениями, а значит оно может быть быстрее только из за отброшеннго, ненужного функционала, постовляемого с готовыми движками.
Хотелось бы услышать мнение тех, кто работал с какими либо готовыми физ. движками (3D) об их производительности и может ли их использование быть оправданным в моем случае?

0

@SEvg

Ещё есть Bullet и ODE... Но 5к объектов... даже не знаю... надо пробовать...

0