GODOT. Ошибка в отрисовке пути AStar

extends CharacterBody2D
@onready var tile_map = $"../TileMap"
var astar_grid: AStarGrid2D
var current_id_path: Array[Vector2i]
var current_point_path: PackedVector2Array
var grid_size 
@onready var Label1 : Label = $"../Label1"
@onready var Label2 : Label = $"../Label2"
@export var cell_size = Vector2i(100, 100)
var end = Vector2i(0, 0)
@export var id_path = Vector2i.ZERO
var mousrdy = 0
func _draw():
 
    pass
    #draw_rect(Rect2(end, cell_size), Color.ORANGE_RED)
# Called when the node enters the scene tree for the first time.
func _ready():
    astar_grid = AStarGrid2D.new()
    astar_grid.region = tile_map.get_used_rect()
    astar_grid.cell_size = Vector2i(100,100)
    grid_size = Vector2i(get_viewport_rect().size) / 2*cell_size
    astar_grid.diagonal_mode = AStarGrid2D.DIAGONAL_MODE_NEVER
    astar_grid.update() 
    queue_redraw()
    #print(tile_map.get_used_rect())
 
    for x in tile_map.get_used_rect().size.x:
        for y in tile_map.get_used_rect().size.y:
            var tile_position = Vector2i(x+tile_map.get_used_rect().position.x, y+ tile_map.get_used_rect().position.y)
            var tile_data = tile_map.get_cell_tile_data(0, tile_position)
            
            
            if tile_data == null or tile_data.get_custom_data("free")== false:
                astar_grid.set_point_solid(tile_position)
                queue_redraw()
                
    
 
        
 
 
func _input(event):
    if event.is_action_pressed("click")==false:
        return
 
    #var mousX = get_global_mouse_position().x
 
    print(" click ")
    queue_redraw()
 
        
#   id_path = astar_grid.get_id_path(
#       tile_map.local_to_map(global_position),
#       tile_map.local_to_map(get_global_mouse_position())
#       ).slice(1)
        
    id_path = astar_grid.get_id_path(
        tile_map.local_to_map(global_position),
        Vector2(9,5)).slice(1)
    
        
        
    print("PATCH",id_path)
    Label1.text = " PATCH  = " + str(id_path)
    Label2.text = " END  = " + str(end)
    
    if id_path.is_empty() == false:
        current_id_path = id_path
        
        current_point_path = astar_grid.get_point_path(
        tile_map.local_to_map(global_position),
        tile_map.local_to_map(get_global_mouse_position())
        )
        
 
 
 
 
func _physics_process(_delta):
    if current_id_path.is_empty():
        return
    var target_position = tile_map.map_to_local(current_id_path.front())
    global_position = global_position.move_toward(target_position,3)
    if global_position == target_position:
        current_id_path.pop_front()

     id_path = astar_grid.get_id_path(
        tile_map.local_to_map(global_position),
        Vector2(9,5)).slice(1)

class_name UnitOverlay
extends TileMap
# Unitoverlay рисует ячейки, к которым может ходить 
# заданная единица, когда он будет выбран.
@onready var Label1: Label = $"../../Label1"
@onready var Label2: Label = $"../../Label2"
 
## ## заполняет карту путём предосмотра возможных ходов
 
func draw(cells: Array) -> void:
    clear()
    for cell in cells:
        set_cell(0, cell, 0, Vector2i(0,0))
        
        Label1.text = "UNIT SELECTED "
        Label2.text = "UNIT SELECTED = "+ str(cells) 
        $"../../Player_1".play()

print(cells)
print(cells.size())

@export var id_path = Vector2i.ZERO
var current_id_path: Array[Vector2i]
var current_point_path: PackedVector2Array

var id_path : Array[Vector2i]

id_path = Vector2i.ZERO

@export var id_path := Vector2i.ZERO

var id_path : Array[Vector2i]
 
func _ready() -> void:
    id_path = [Vector2i(2, 3)]
    print("Path: ",id_path[0][0])

Path: 2

    id_path = astar_grid.get_id_path(
        tile_map.local_to_map(global_position),
        tile_map.local_to_map(get_global_mouse_position())
        ).slice(1)

func _ready() -> void:
    var id_path = [Vector2i(0, 5), Vector2i(0, 6), Vector2i(1, 6), Vector2i(2, 6), Vector2i(2, 5), Vector2i(2, 4), Vector2i(1, 4), Vector2i(1, 3), Vector2i(0, 3), Vector2i(3, 5), Vector2i(0, 4), Vector2i(1, 5)]
    print("Первый элемент массива (имеет тип Vector2i): ", id_path[0])
    print("Третий элемент массива (имеет тип Vector2i): ", id_path[2])
    print("Первый элемент первого элемента массива (имеет тип int): ", id_path[0][0])
    print("Второй элемент третьего элемента массива (имеет тип int): ", id_path[2][1])
    # последние две строки также можно написать так
    print("Первый элемент первого элемента массива (имеет тип int): ", id_path[0].x)
    print("Второй элемент третьего элемента массива (имеет тип int): ", id_path[2].y)