Обнаружение препятствий в лесу

@Hippey · Регистрация: 02.08.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

raxp, Здравствуй еще раз) у меня тут новая задачка уже по другому проекту, но по той же теме. Подскажите пожалуйста, вот представьте, у меня на голове какое-то устройство и я хожу по лесу, и вот это устройство должно впереди меня определить деревья или какие-то другие препятствия. Насколько я понимаю для этого надо использовать радиолокацию? Расстояние 10-15 метров где-то. Есть ли какие-то готовые устройства для этого? Или что-то другое лучше использовать?

ValeryS · 25.08.2014, 00:25

Сообщение от Hippey

Насколько я понимаю для этого надо использовать радиолокацию?

проще ультразвук
излучатель на башке, не есть хорошая идея

raxper · 25.08.2014, 09:50

Ультразвук или ИК (излучение и прием отраженки (локация), тепловизор-очки ночного видения).

посмотреть

Ультразвуковой сенсор HC-SR04 (датчик расстояния - излучатель + приемник):

ИК индикатор приближения на уровне отраженки:

ИК (длинноволновый) датчик тепловизора:

Измерение расстояния (от 40 до 300 мм) на оптическом сенсоре GP2D120 и ГУН:

Очки ночного видения:
Название: wn.png
Просмотров: 202

Размер: 45.8 Кб

вот представьте, у меня на голове какое-то устройство и

представил:

@Hippey · 25.08.2014, 12:43 **[ТС]**

raxp,

Ультразвуковой сенсор HC-SR04 (датчик расстояния - излучатель + приемник):

Спасибо за подсказку, но устройство HC-SR04 работает до 400 сантиметров, есть ли что-нибудь посильнее?)

Добавлено через 37 секунд
ValeryS,

излучатель на башке, не есть хорошая идея

Время воздействия будет небольшое, не страшно

ValeryS · 25.08.2014, 13:04

Сообщение от Hippey

Время воздействия будет небольшое, не страшно

скорость распространения радиоволн 300 000 000 м/с
чтобы различить препятствия 10 см длинна волны должна быть как минимум 10 см лучше меньше
итак
300000000/0.1=3 гГц или больше
микроволновка на башке
плюс всякие деревья, кусты плохо отражают радиосигнал нужна нехилая мощность

@Hippey · 25.08.2014, 13:13 **[ТС]**

ValeryS, ну вот поэтому я спрашиваю) какой вариант лучше всего на 10 метрах? В HC-SR04 4 метра например

Добавлено через 46 секунд
тепловизор, ночное видение не пойдет, надо чтобы устройство все само смогло все сделать. HC-SR04 отлично, но 4 метра(

raxper · 25.08.2014, 13:38

...тепловизор теловизору - рознь. Вы видимо невнимательно посмотрели в "посмотреть". А вот эту https://www.cyberforum.ru/post4631930.html ссылку пора уже наизусть выучить.

ValeryS · 25.08.2014, 13:45

Сообщение от Hippey

HC-SR04 отлично, но 4 метра(

а тебе сколько надо?
теперь вспомни геометрию расстояние 4 метра или больше дерево толщиной 10см
угол обнаружения будет
arctg(0.1/4)=arctg(0.025)=1.4 градуса или меньше

@Hippey · 25.08.2014, 14:54 **[ТС]**

ValeryS, согласно даташиту угол 15 градусов

Добавлено через 4 минуты

а тебе сколько надо?

Я уже 3 раз пишу - 10 метров

raxp,

.тепловизор теловизору - рознь

Смысл в том, чтобы модуль сам определял дальность препятствия и возвращал ответ мини-компьютеру в виде цифр. То что я говорю, что устройство на голове всего лишь пример

А вот эту Навигация. Определение дальности и местоположения ссылку пора уже наизусть выучить.

Я видел этот радиолокатор, поэтому и написал, чтобы понять какие лучшие варианты чтобы сделать это. Пока я так понимаю УЗ и Радиолокация, что лучше из этого на расстояниях 10 метров примерно(желательно)?

raxper · 25.08.2014, 14:58

...про лазерные дальномеры слышали?
...и вообще, в случае с отраженкой: дальность есть функция времени.

@Hippey · 25.08.2014, 15:21 **[ТС]**

raxp,

...про лазерные дальномеры слышали?

да, но насколько я знаю, чтобы лазерный определил что рядом дерево - это если сам дальномер направить точно на дерево, а ведь смысл в том, чтобы видеть как бы "карту" препятствий. Вот то что вы мне с кинули - HC-SR04 дает 15-25 градусов.

raxper · 25.08.2014, 15:51

...а вы не путайте сканирование и измерение расстояний, любой датчик сам не сканирует, его нужно повернуть для смещения ДН в угловой плоскости. Это не ФАР, где сканирование электронным способом

@Hippey · 25.08.2014, 16:01 **[ТС]**

raxp, ну то есть сканирование) Что можно использовать для этого? Нашел сканер 120 градусов, но не понимаю как он работает. Он получается крутится на 120 градусов?

Добавлено через 55 секунд
и опять же 4 метра маловато конечно, хотелось бы больше(

@Excalibur921 · 25.08.2014, 16:02

Сообщение от Hippey

использовать радиолокацию

Неверно.Нужен лидар.
Для построения карты местности( дерьвья преграды) используется лазер. Но готовые светодальномеры не годятся т.к их задача определения расстояния как можно точней, отсюда большое количество измерений и их усреднение.Если вникните в суть работы фазовых светодальномеров то возможно из говна и палок собрать лидар.
Похожая задача была при проектировании автомобиля с автономным управлением где то на ютубе.

@Hippey · 25.08.2014, 16:04 **[ТС]**

Excalibur921, а УЗ дальномер который крутится не подойдет?

Добавлено через 1 минуту
Excalibur921, и вот собственно в этом и проблема, необходимо максимально готовое решение

я так подумал, 4-5 метров будет достаточно, но если можно больше - то было бы еще лучше)

raxper · 25.08.2014, 16:12

...выше по ссылке на тепловизор из ~~г и палок~~ сканирование реализовано сервой. Для ускорения используются электромеханические преобразователи, да на том же микрозеркале и лазере.

@Excalibur921 · 25.08.2014, 16:16

Изучите готовые проекты автопилотов автомобилей, но они не для леса, всяко лучше коней в вакууме. Кроме того странная у вас задача. Эти листья, ветки…Этож скока шума нужно будет убирать, но бегать в СВЧ излучателем плохая идея, хотя роутеры сутками пашут и никто не умер. А сколько кода для проги чтобы строить адекватную карту преград…
И ультразвук вреден, и лазер опасен.Лучше опишите для какой конечной задачи, что это будет. Может и реально вам радар нужен на СВЧ если на листья и ветки вам плевать

-Все бежим за мной!
-Но ведь там кусты и кропива?
-Нет на радаре все чисто=)

@Hippey · 25.08.2014, 16:30 **[ТС]**

Excalibur921,

Эти листья, ветки…Этож скока шума нужно будет убирать

Тут все проще, ничего убирать не надо, так как надо обходить и ветки и листья.

И тут я так понимаю лучше всего 2 способа:
1. УЗ дальномер на <15 градусов, расположить во всех плоскостях (получится дофига таких датчиков(
2. УЗ дальномер вращающийся на 120 градусов, но черт его знает с какой скоростью и поэтому не понятно как скоро я пойму что передо мной дерево

Лучше опишите для какой конечной задачи, что это будет

Вообщем робот ездит по лесу и должен дойти до определенной точки(которую он знает) обходя деревья, кусты и прочее. Сам датчик находится на высоте 2 метров, и вот он должен определять там препятствия, все что внизу под колесами не интересует, пока задача стоит на 2 метрах, желательно в как можно больше плоскостях понимать где всякие препятствия

То есть то же что и автопилот на автомобиле, только в меньшем масштабе, так как скорости меньше

@Excalibur921 · 25.08.2014, 16:58

УЗ видит листья? А дальность? Дальность обнаружения предполагает движение робота, попробуйте бежать видя только 5 метров перед собой=) Или время не критично?

Сообщение от Hippey

все что внизу под колесами не интересует

Напрасно. Нужна общая система зрения, универсальная так легче настраивать и разрабатывать.Вроде для лунной программы был проект по автономному луноходу, по-моему там был лидар. Не представляю как вы сделаете на УЗ сканер для поверхности земли. Кроме того если это зрение робота, то УЗ медлителен а свет мгновенный, и упор на быстродействие с ним будет в вашем железе и механике. Хотя летучие мыiи летают и норм

И свет позволит строить намного точней карту и дальше, и фокусировать легче.
Наверно ключевое слово тут быстродействие.

@Hippey · 25.08.2014, 17:17 **[ТС]**

Excalibur921,
да, нужна скорость. Так из чего лучше сделать такой лидар?

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .

@Hippey 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.08.2014 Сообщений: 120

	Обнаружение препятствий в лесу 25.08.2014, 00:15. Показов 16716. Ответов 160 Метки нет (Все метки) raxp, Здравствуй еще раз) у меня тут новая задачка уже по другому проекту, но по той же теме. Подскажите пожалуйста, вот представьте, у меня на голове какое-то устройство и я хожу по лесу, и вот это устройство должно впереди меня определить деревья или какие-то другие препятствия. Насколько я понимаю для этого надо использовать радиолокацию? Расстояние 10-15 метров где-то. Есть ли какие-то готовые устройства для этого? Или что-то другое лучше использовать? 0

@Hippey 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.08.2014 Сообщений: 120
	25.08.2014, 13:13 [ТС]
	ValeryS, ну вот поэтому я спрашиваю) какой вариант лучше всего на 10 метрах? В HC-SR04 4 метра например Добавлено через 46 секунд тепловизор, ночное видение не пойдет, надо чтобы устройство все само смогло все сделать. HC-SR04 отлично, но 4 метра( 0

raxper 10236 / 6614 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	25.08.2014, 13:38
	...тепловизор теловизору - рознь. Вы видимо невнимательно посмотрели в "посмотреть". А вот эту https://www.cyberforum.ru/post4631930.html ссылку пора уже наизусть выучить. 0

raxper 10236 / 6614 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	25.08.2014, 14:58
	...про лазерные дальномеры слышали? ...и вообще, в случае с отраженкой: дальность есть функция времени. 0

raxper 10236 / 6614 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	25.08.2014, 15:51
	...а вы не путайте сканирование и измерение расстояний, любой датчик сам не сканирует, его нужно повернуть для смещения ДН в угловой плоскости. Это не ФАР, где сканирование электронным способом 0

@Hippey 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.08.2014 Сообщений: 120
	25.08.2014, 16:01 [ТС]
	raxp, ну то есть сканирование) Что можно использовать для этого? Нашел сканер 120 градусов, но не понимаю как он работает. Он получается крутится на 120 градусов? Добавлено через 55 секунд и опять же 4 метра маловато конечно, хотелось бы больше( 0

@Hippey 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.08.2014 Сообщений: 120
	25.08.2014, 16:04 [ТС]
	Excalibur921, а УЗ дальномер который крутится не подойдет? Добавлено через 1 минуту Excalibur921, и вот собственно в этом и проблема, необходимо максимально готовое решение я так подумал, 4-5 метров будет достаточно, но если можно больше - то было бы еще лучше) 0

raxper 10236 / 6614 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,154 Записей в блоге: 1
	25.08.2014, 16:12
	...выше по ссылке на тепловизор из ~~г и палок~~ сканирование реализовано сервой. Для ускорения используются электромеханические преобразователи, да на том же микрозеркале и лазере. 0

@Excalibur921 1472 / 827 / 140 Регистрация: 12.10.2013 Сообщений: 5,456
	25.08.2014, 16:16
	Изучите готовые проекты автопилотов автомобилей, но они не для леса, всяко лучше коней в вакууме. Кроме того странная у вас задача. Эти листья, ветки…Этож скока шума нужно будет убирать, но бегать в СВЧ излучателем плохая идея, хотя роутеры сутками пашут и никто не умер. А сколько кода для проги чтобы строить адекватную карту преград… И ультразвук вреден, и лазер опасен.Лучше опишите для какой конечной задачи, что это будет. Может и реально вам радар нужен на СВЧ если на листья и ветки вам плевать -Все бежим за мной! -Но ведь там кусты и кропива? -Нет на радаре все чисто=) 0

@Hippey 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.08.2014 Сообщений: 120
	25.08.2014, 17:17 [ТС]
	Excalibur921, да, нужна скорость. Так из чего лучше сделать такой лидар? 0