Координаты от Vector3f в сторону Vector3f на расстоянии float

Vector3f begin;
Vectro3f end;
float length

Vector3f begin = new Vector3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);
Vector3f end = new Vector3f(5.0f, 0.0f, 0.0f);
float length = 1.0f;
Vector3f vec = new Vector3f();
end.sub(begin, vec); //находим координаты вектора, конец минус начало
vec.normalize(); // нормализуем, так как важно только направление
vec.mul(length); // умножаем на нужную длинну
vec.add(begin); // прибавляем координаты начала
System.out.println(begin);
System.out.println(end);
System.out.println(vec);

end.sub(begin, vec); //находим координаты вектора, конец минус начало
vec.normalize();// нормализуем, так как важно только направление

Vector3f newPoint = new Vector3f(begin.x + 10,begin.y + 10,begin.z);

Vector3f begin = ...
double x = begin.x + radius * Math.cos(angle);
double y = begin.y + radius * Math.sin(angle);
double z = begin.z;
Vector3d point = new Vector3d(x,y,z);
...
Vector3d[] points ...

Matrix4f model = new Matrix4f();
model.lookAt(begin, direction, up);

Vector4f p = new Vector4f(point.x, point.y, point.z, 0);
p.mul(model);

import static org.lwjgl.util.par.ParShapes.*;
import java.nio.FloatBuffer;
import java.nio.IntBuffer;
 
import org.lwjgl.util.par.ParShapesMesh;
 
public class Test {
    
    public static void main(String[] args) {
        new Test().run();
    }
 
    private void run() {
        ParShapesMesh cylinder = par_shapes_create_cylinder(30, 3); //создание примитива
        //получение данных
        int np = cylinder.npoints();
        FloatBuffer points = cylinder.points(np); //вершины
        int nt = cylinder.ntriangles();
        IntBuffer triangles = cylinder.triangles(nt); // индексы
        FloatBuffer normals = cylinder.normals(np); // нормали
        par_shapes_rotate(cylinder, 1.57f, new float[]{1, 0, 0}); //вращение вокруг оси x на 1.57 радиана
        par_shapes_translate(cylinder, 0, 0, 3); // премещение на 3 вдоль оси z
        //повторить получение данных
    }
}

ParShapesMesh cube = par_shapes_create_cube();
int np = 3 * cube.npoints();
FloatBuffer points = cube.points(np);
int nt = 3 * cube.ntriangles();
IntBuffer triangles = cube.triangles(nt);
FloatBuffer normals = cube.normals(np);
FloatBuffer texture = cube.tcoords(np);

ParShapesMesh cube = par_shapes_create_cube(); //создание примитива
par_shapes_unweld(cube, true);
par_shapes_compute_normals(cube);