В сервлете не находится параметр

package mk.lab1;
 
import java.io.IOException;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
// библиотечный класс для работы с потоками вывода
import java.io.PrintWriter;
import java.util.Locale;
import java.util.ResourceBundle;
/**
* Servlet implementation class Obezians
*/
@WebServlet("/Obezians")
public class My_Serv extends HttpServlet {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    /**
    * @see HttpServlet#HttpServlet()
    */
    String mt[][]={
                       //Гиббоны
                       {"Hylobatidae","Hylobates","Hylobates lar"},
                       {"Hylobatidae","Hylobates","Hylobates agilis"},
                       {"Hylobatidae","Hylobates","Hylobates muelleri"},
                       {"Hylobatidae","Hylobates","Hylobates moloch"},
                       {"Hylobatidae","Hylobates","Hylobates pileatus"},
                       {"Hylobatidae","Hylobates","Hylobates klossii"},
                       {"Hylobatidae","Hoolock","Hoolock hoolock"},
                       {"Hylobatidae","Hoolock","Hoolock leuconedys"},
                       {"Hylobatidae","Nomascus","Nomascus annamensis"},
                       {"Hylobatidae","Nomascus","Nomascus concolor"},
                       {"Hylobatidae","Nomascus","Nomascus nasutus"},
                       {"Hylobatidae","Nomascus","Nomascus leucogenys"},
                       {"Hylobatidae","Nomascus","Nomascus siki"},
                       {"Hylobatidae","Nomascus","Nomascus gabriellae"},
                       {"Hylobatidae","Nomascus","Nomascus hainanus"},
                       {"Hylobatidae","Symphalangus","Symphalangus syndactylus"},
                       //Гоминиды
                       {"Hominidae","Ponginae","Pongo pygmaeus"},
                       {"Hominidae","Ponginae","Pongo abelii"},
                       {"Hominidae","Gorilla","Gorilla gorilla"},
                       {"Hominidae","Gorilla","Gorilla beringei"},
                       {"Hominidae","Pan","Pan troglodytes"},
                       {"Hominidae","Pan","Pan paniscus"},
                       {"Hominidae","Homo","Homo sapiens sapiens"}};
    public My_Serv() {
        super();
        // TODO Auto-generated constructor stub
    }
    /**
    * Processes requests for both HTTP <code>GET</code> and <code>POST</code>
    methods.
    *
    * @param request servlet request
    * @param response servlet response
    * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
    * @throws IOException if an I/O error occurs
    */
    protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse
    response)
    throws ServletException, IOException {
        // Задание типа кодировки для параметров запроса
        request.setCharacterEncoding("UTF-8");
        String family = request.getParameter("family");     //семейство
        String genus = request.getParameter("genus");       //род
        String species = request.getParameter("species");   //вид
        String lang = request.getParameter("lang");         //язык таблицы
        int c=0;
        // Задание типа содержимого для ответа (в том числе кодировки)
        response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");
        // Чтение параметров из строки
        if(lang == null) {/*
        response.sendError(HttpServletResponse.SC_NOT_ACCEPTABLE,
        "Ожидался параметр lang");
        return;*/
            lang="en";
        }
        if(!"en".equalsIgnoreCase(lang) && !"ru".equalsIgnoreCase(lang)) {
        response.sendError(HttpServletResponse.SC_NOT_ACCEPTABLE,
        "Параметр lang может принимать значения en или ru");
        return;
        }
        // Задание типа содержимого для ответа (в том числе кодировки)
        response.setContentType("text/html;charset=utf-8");
        // Файлы ресурсов book.properties, book_en.properties и book_ru.properties
        // Установка локализации в соответствии с выбором пользователя
        ResourceBundle res = ResourceBundle.getBundle("classification", "en".equalsIgnoreCase(lang) ? 
                                                                                        Locale.ENGLISH :
                                                                                        Locale.getDefault());
        // Получение потока для вывода ответа
        PrintWriter out = response.getWriter();
        try {
            // Создание HTML-страницы
            out.println("<html>");
            out.println("<head><title>");
            // Вывод строки с учетом локализации
            out.print(res.getString("title"));
            out.println("</title></head>");
            out.println("<body>");
            out.println("<h1>");
            out.print(res.getString("title"));
            out.println("</h1>");
            out.println("<table border='1'>");
            out.println("<tr><td><b>");
            out.print(res.getString("family"));
            out.println("</b></td><td><b>");
            out.print(res.getString("genus"));
            out.println("</b></td><td><b>");
            out.print(res.getString("species"));
            out.println("</b></td></tr>");
            for(int i=0;i<mt.length;i++)
            {
                if(family==null&&(
                        genus==null&&(species==null||mt[i][2]==species)||
                        mt[i][1]==genus&&(species==null||mt[i][2]==species)
                        )||
                   mt[i][0]==family&&(
                           genus==null&&(species==null||mt[i][2]==species)||
                        mt[i][1]==genus&&(species==null||mt[i][2]==species)
                        ))
                {
                    out.println("<tr><td>"+mt[i][0]+"</td><td>"+mt[i][1]+"</td><td>"+mt[i][2]+"</td></tr>");
                    c++;
                }
            }
            out.println("</table>");
            if(c==0)
            {
                out.println("<h1=2>По запросу ничего не найдено.</h1>");
            }
            out.println("</body>");
            out.println("</html>");
            } finally {
            // Закрытие потока вывода
            out.close();
        }
    }
    /**
    * Handles the HTTP
    * <code>GET</code> method.
    *
    * @param request servlet request
    * @param response servlet response
    * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
    * @throws IOException if an I/O error occurs
    19
    */
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
    throws ServletException, IOException {
        processRequest(request, response);
    }
    /**
    * Handles the HTTP
    * <code>POST</code> method.
    *
    * @param request servlet request
    * @param response servlet response
    * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
    * @throws IOException if an I/O error occurs
    */
    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
    throws ServletException, IOException {
        processRequest(request, response);
    }
}