Вытащить стоку используя regexp

String r = "ip1: 34.33.31.09  ip2: 43.22.12.33"

 Pattern p = Pattern.compile("\\d+\\u002E\\d+\\u002E\\d+\\u002E\\d+");
        Matcher m = p.matcher(r);
        boolean b = m.matches();
        System.out.print(b);

    public static void main(String[] args) {
        String ip = 
                "(?:(?:25[0-5]|2[0-4][0-9]|[01]?[0-9][0-9]?)\\.){3}(?:25[0-5]|2[0-4][0-9]|[01]?[0-9][0-9]?)";
        String s = "ip1: 34.33.31.09  ip2: 43.22.12.33";
        Pattern pattern = Pattern.compile(ip);
        Matcher m = pattern.matcher(s);
        while (m.find()) {
            System.out.println(m.group());
        }
    }

String ips[];
        int i=0;
        String ip = 
                "(?:(?:25[0-5]|2[0-4][0-9]|[01]?[0-9][0-9]?)\\.){3}(?:25[0-5]|2[0-4][0-9]|[01]?[0-9][0-9]?)";
        String s = "ip1: 34.33.31.09  ip2: 43.22.12.33";
        Pattern pattern = Pattern.compile(ip);
        Matcher m = pattern.matcher(s);
        while (m.find()) {
            ips[i]= m.find();//???
            i++;
            //System.out.println(m.group());
            System.out.println(ips[i]);

import java.util.ArrayList;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
 
public class RexpExample {
 
    public static void main(String[] args) {
        ArrayList<String> ipv4 = new ArrayList<>(); // сюда будем добавлять найденные ip адреса в виде строк
        String ip = "(?:(?:25[0-5]|2[0-4][0-9]|[01]?[0-9][0-9]?)\\.){3}(?:25[0-5]|2[0-4][0-9]|[01]?[0-9][0-9]?)";
        String s = "ip1: 34.33.31.09  ip2: 43.22.12.33";
        Pattern pattern = Pattern.compile(ip);
        Matcher m = pattern.matcher(s);
        while (m.find()) {
            ipv4.add(m.group());
        }
        System.out.println("Найдено адресов " + ipv4.size());
        // печатаем на экран
        for (String string : ipv4) {
            System.out.println(string);
        }
    }
}