Преобразовать String в int

   str = str.trim();
        for (int i = 0; i<str.length(); i++){
            if(" ".equals(str.substring(i, i + 1))){
                break;
            }
            if(".".equals(str.substring(i, i + 1))){
                date.add(param);
                param = 0;
            }
            String ss = str.substring(i, i + 1);
             param += Integer.valueOf(str.substring(i, i + 1));
        }

  str = str.trim();
        for (int i = 0; i<str.length(); i++){
            if(" ".equals(str.substring(i, i + 1))){
                break;
            }
            if(".".equals(str.substring(i, i + 1))){
                date.add(param);
                param = 0;
            }
            String ss = str.substring(i, i + 1);
             param += Integer.parseInt(str.substring(i, i + 1).trim());
        }

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
 
public class MainApp {
 
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        String str = "123.423.4.1.-34.42.33 ";
        
        String[] intRawArr = str.trim().split("\\.");
        
        List<Integer> intList = new ArrayList<>();
        
        for (String intRaw : intRawArr) {
            intList.add(Integer.parseInt(intRaw));
        }
        
        System.out.println(intList);
    }
}