Для выделения года выпуска нужно использовать метод split

import java.util.Scanner;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileReader;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.util.Arrays;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;
/**
 *
 * @author Админ
 */
public class Cars {
    private static Logger log = Logger.getLogger(Cars.class.getName());
    private static File logFile = new File("D:/Java/Cars/src/cars/log.txt");
    
    public static void main(String[] args){
        
        long timestart = System.currentTimeMillis();
        try{
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader("D:/Java/Cars/src/cars/data.txt")); //входной файл
        BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter("D:/Java/Cars/src/cars/data1.txt")); //выходной файл
        StringBuffer sb = new StringBuffer();//буфер для входного текста
        StringBuffer rez = new StringBuffer();//буфер для обработанного текста
        StringBuffer middle = new StringBuffer();
        
        int startPos = 0, endPos = 0, i = 0, mid = 0, carsCount = 0, sum = 0, curYear = 2015;
        
        String text = "Среднее значение:" + " ";
        
        while (true){//цикл для вычитывания файла
            String buffer = reader.readLine();
            if (buffer == null){
                break;
            }
            carsCount++;
            sb.append(buffer).append("\n");//заполняем буфер вычитанным текстом
            System.out.print (buffer + "\n");
        }
        
        while (i < sb.length()){//начало обработки
            if(Character.isDigit(sb.charAt(i))){//если символ число
                startPos = i;
                while (Character.isDigit(sb.charAt(i))){
                    i++;
                }
                endPos = i;
                
                String string;
                int year = 0;
                
                rez.append(sb.toString().substring(startPos, endPos)).append("\n");//заполняем выходной буфер
                
                string = sb.toString().substring(startPos, endPos);
                
                year = Integer.parseInt(string);//из String в int
                sum += year;
                
                
            }
            else{
                rez.append("");//если символ не число
            }
            i++;
        }
        
        mid = curYear - sum / carsCount;//считаем среднее значение
        middle.append(mid);//заполняем еще один буфер
        //записываем в файл текст
        writer.write(rez.toString());
        writer.write(text + middle.toString());
        
        System.out.println(rez.toString());
        System.out.println("Среднее значение:" + " " + mid + " " + "Кол-во машин:" + " " + carsCount);
        
        writer.flush();
        writer.close();
        reader.close();
        }
        catch(Exception e){
            System.err.println("Ошибка в коде:" + " " + e);//так 
            log.log(Level.SEVERE, "Exception: ", e);//или так
        }
        //время работы
        long timeend = System.currentTimeMillis();
        System.out.print("Время работы программы:" + " ");
        System.out.println(timeend-timestart);
    }
    
}

 static ArrayList<Integer> getYears(String path) {
 
         ArrayList<Integer> years = new ArrayList<>();
 
         try (BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader(new File(path)))) {
 
             String S = null;
 
             while ((S=reader.readLine())!=null) {
 
                 String [] SS = S.split("-");
                 years.add(Integer.parseInt(SS[1]));
 
             }
 
         } catch (IOException e) {
             e.printStackTrace();
         }
 
         return years;
     }
 
 
    static int avgOfYears(List<Integer> list) {
 
        int sum = 0;
 
        for (int n : list) {
            sum+=n;
        }
 
      return sum/list.size();
    }

years.add(Integer.parseInt(SS[1]));

import java.util.Scanner;
 
public class Cars {
    private static Logger log = Logger.getLogger(Cars.class.getName());
    
    public static void main(String[] args){
        
        long timestart = System.currentTimeMillis();
        ArrayList<Integer> years = new ArrayList<>();
        try{
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader("D:/Java/Cars/src/cars/data.txt")); //входной файл
        BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter("D:/Java/Cars/src/cars/data1.txt")); //выходной файл
        StringBuffer sb = new StringBuffer();//буфер для входного текста
        StringBuffer rez = new StringBuffer();//буфер для обработанного текста
        StringBuffer middle = new StringBuffer();
        
        String text = "Среднее значение:" + " ";
        
        String buffer = null;
        while ((buffer = reader.readLine()) != null){//цикл для вычитывания файла
            String parseStr[] = buffer.split("-");
            years.add(Integer.parseInt(parseStr[1]));
            
        }
        
        System.out.println(midAge(years));
        
        middle.append(midAge(years));//заполняем еще один буфер
        //записываем в файл текст
        writer.write(text + midAge(years));
       
        writer.flush();
        writer.close();
        reader.close();
        }
        catch(Exception e){
            System.err.println("Ошибка в коде:" + " " + e);//так 
            log.log(Level.SEVERE, "Exception: ", e);//или так
        }
        //время работы
        long timeend = System.currentTimeMillis();
        System.out.print("Время работы программы:" + " ");
        System.out.println(timeend-timestart);
    }
 
    
static int midAge(List<Integer> list) {
 
        int sum = 0, curYear = 2015;
 
        for (int n : list) {
            sum += n;
        }
 
      return curYear - sum / list.size();
    }
}

 static ArrayList<Integer> getYears(String path) {
 
        ArrayList<Integer> years = new ArrayList<>();
 
        try (BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader(new File(path)))) {
 
            String S = null;
 
            while ((S=reader.readLine())!=null) {
 
                String [] SS = S.split("[а-яА-Я_=:/\",\\s]+");
                years.add(Integer.parseInt(SS[1]));
 
            }
 
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
 
        return years;
    }

static ArrayList<Integer> getYears(String path) {
 
        ArrayList<Integer> years = new ArrayList<>();
 
        try (BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader(new File(path)))) {
 
            String S = null;
 
            while ((S=reader.readLine())!=null) {
 
                String [] SS = S.split("[а-яА-Яa-zA-Z_=:/\",!.?\\(\\)\\s]+");
                
                years.add(Integer.parseInt(SS[SS.length-1]));
 
            }
 
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
 
        return years;
    }