Как делать действие через определённое время?

JButton btnToup = new JButton("toUp()");
        btnToup.addActionListener(new ActionListener() { 
            public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                arr.toUp(); // вызов метода toUp() массива
                textArea.setText(arr.toString()); //
                panel.repaint();
        }
});

JButton btnToup = new JButton("toUp()");
btnToup.addActionListener(new ActionListener() { 
    public void actionPerformed(ActionEvent e) {
        while (пока не нажата другая кнопка или змейка не врезалась в стенку) {                             
            if (таймер равен 500, то выполняем) {
                arr.toUp(); // вызов метода toUp() массива
                textArea.setText(arr.toString()); //
                panel.repaint();
            }
        }
    }
});

 ActionListener taskPerformer = new ActionListener() { 
                 @Override public void actionPerformed(ActionEvent evt) {
                   //здесь твой код, который должен отрабатываться после достижения 500 мс
                  //движение змейки, проверка на столкновение и так далее
                }
            };// конец перформера
Timer tim=new Timer(500, taskPerformer); //создаем объект таймер, 500 это время сработки в миллисекундах
tim.start();//запускаем таймер
//tim.setRepeats(false); -это если хотим чтобы сработал один раз