Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException­: 5

public class MassivAdd {
    public static void main(String[] args){
        int [] mass1 = {1,4,67,234,2356};
        int [] mass2 = {1,3,23,45,78,89};
        add(mass1,mass2);
        
    }
    public static void add(int[] A,int[] B){
        int[] result = new int[A.length+B.length];
        int length = A.length+B.length;
        int i = 0;
        while (i!=length-1){
            if (A[i]<B[i] || i>B.length){
                result[i]=A[i];
            }
            if (A[i]>B[i] || i>A.length){
                result[i]=B[i];
            }
            else{
                result[i]=A[i];
                result[i+1]=B[i];
                i++;
            }
            i++;
        }
        for(int j=0;j<result.length-1;j++){
            System.out.print(result[j]+" ");
        }
        
    }
 
}

package ua.ev_g_en.cyberforum;
 
import java.io.IOException;
import java.util.Arrays;
 
public class Main {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        int[] firstArray = { 1, 4, 67, 234, 2356 };
        int[] secondArray = { 1, 3, 23, 45, 78, 89 };
        int[] resultArray = new int [firstArray.length + secondArray.length];
 
        System.arraycopy(firstArray, 0, resultArray, 0, firstArray.length);
        System.arraycopy(secondArray, 0, resultArray, firstArray.length, secondArray.length);
        Arrays.sort(resultArray);
        System.out.println(Arrays.toString(resultArray));
    }
}