Приостановить выполнение потоков

import java.util.concurrent.Semaphore;
import java.util.concurrent.locks.*;
 
class Karetka extends Thread{
    public static boolean warunek; 
    public Karetka(){
        setDaemon(true);
        warunek = false;
    }
    public void run(){
        while(true){
            try{
                warunek = true;
                sleep(10000);
                warunek = false;
                sleep(5000);
            }catch(InterruptedException e){
                System.out.println("Blad: " + e.toString());
            }
        }
    }
    
}
 
class Samochod{
    
    private String name;
    public Samochod(String name){
        this.name = name;
    }
    public String getName(){
        return name;
    }
    
}
 
 
class Autostrada extends Thread{
    
    
    private static Semaphore autostradaSzescioPasmowa = new Semaphore(6,true);
    private static Semaphore autostradaDwuPasmowa = new Semaphore(2,true);
    private Samochod samochod;
    private Lock karetka = new ReentrantLock();
    
    public Autostrada(Samochod samochod){
        this.samochod = samochod;
    }
    
    public void run(){
        /*try{
            System.out.println("Karetka!!!!");
            karetka.lock();
            sleep(5000);
        }catch(InterruptedException e){
            System.out.println("Blad: " + e.toString());
        }finally{
            karetka.unlock();
        }*/
        
        if(autostradaSzescioPasmowa.tryAcquire()){
            System.out.println("Miejsce w autostradzie szesciopasmowej zajete przez samochod: " + samochod.getName());
            try{
                sleep(5000);
            }catch(InterruptedException e){
                System.out.println("Blad: " + e.toString());
            }
        }else{
            System.out.println("Czekam w kolejce do autostrady szesciopasmowej: " + samochod.getName());
            try{
                autostradaSzescioPasmowa.acquire();
            }catch(InterruptedException e){
                System.out.println("Blad: " + e.toString());
            }
            System.out.println("Miejsce w autostradzie szesciopasmowej zajete przez samochod: " + samochod.getName());
        }
        try{
            System.out.println("Zblizam sie do autostrady dwupasmowej: " + samochod.getName());
            sleep(5000);
        }catch(InterruptedException e){
            System.out.println("Blad: " + e.toString());
        }finally{
            autostradaSzescioPasmowa.release();
            System.out.println("Wyjezdzam z autostrady szesciopasmowej: " + samochod.getName());
        }
        if(autostradaDwuPasmowa.tryAcquire()){
            System.out.println("Miejsce w autostradzie dwupasmowej zajete przez samochod: " + samochod.getName());
            try{
                sleep(5000);
            }catch(InterruptedException e){
                System.out.println("Blad: " + e.toString());
            }
        }else{
            System.out.println("Czekam w kolejce do autostrady dwupasmowej: " + samochod.getName());
            try{
                autostradaDwuPasmowa.acquire();
            }catch(InterruptedException e){
                System.out.println("Blad: " + e.toString());
            }
            System.out.println("Miejsce w autostradzie dwupasmowej zajete przez samochod: " + samochod.getName());
        }
        try{
            System.out.println("Zblizam sie do konca autostrady dwupasmowej: " + samochod.getName());
            sleep(5000);
        }catch(InterruptedException e){
            System.out.println("Blad: " + e.toString());
        }finally{
            autostradaDwuPasmowa.release();
            System.out.println("Wyjezdzam z autostrady dwupasmowej: " + samochod.getName());
        }
        
        
    }
    
    
    
}
 
 
 
 
public class Zadanie2{
    
    
    public static void main(String [] args){
        
        Karetka karetka = new Karetka();
        Thread threadKaretka = new Thread(karetka);
        threadKaretka.start();
        Lock karetkaLock = new ReentrantLock();
        for(int i = 0; i<50; i++){
            try{
                new Autostrada(new Samochod("Audi_" + (i+1))).start();
                Thread.sleep(1000);
            }catch(InterruptedException e){
                System.out.println("Blad: " + e.toString());
            }
            /*if(Karetka.warunek){
                try{
                    karetkaLock.lock();
                    System.out.println("Karetka!!!!");
                }catch(Exception e){
                }finally{
                //  if(!Karetka.warunek) karetkaLock.unlock();
                }
            }*/
            
        }
        
        
    }
    
}

class Autostrada extends Thread