Не удается динамически подгрузить класс

public static void readPlugins()
{
    // Loading and checking all plugins (подгрузка всех .jar файлов)
    File pluginDir = new File("plugins");
 
    File[] jars = pluginDir.listFiles(new FileFilter()
    {
        public boolean accept(File file)
        {
            return file.isFile() && file.getName().endsWith(".jar");
        }
    });
 
    // Load Class model for each of the loaded plugins (выборка необходимого класса из всех .jar файлов)
    Class[] pluginClasses = new Class[jars.length];
 
    for (int i = 0; i < jars.length; i++)
    {
        try
        {
            URL jarURL = jars[i].toURI().toURL();
            URLClassLoader classLoader = new URLClassLoader(new URL[]{jarURL});
            pluginClasses[i] = classLoader.loadClass("figure.Figure");
 
        }
        catch (MalformedURLException | ClassNotFoundException e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
    }
 
    // Creation of an object for each Class (динамическое создание выбранного класса из каждого .jar)
    for (Class clazz : pluginClasses)
    {
        try
        {
            IFigure instance = (IFigure) clazz.newInstance(); // ТУТ БРОСАЕТ ЭТУ ОШИБКУ
            figures.add(new Figure(instance));
        }
        catch (InstantiationException e)
        {
            System.out.println(e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
        catch (IllegalAccessException e)
        {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}