Делаю пробный вариант авторизации на github.com

Connection.Response loginResponse = Jsoup.connect("github.com/login")
                                        .userAgent(USER_AGENT)
                                        .data("username", "yourUsername")
                                        .data("password", "yourPassword")
                                        .method(Method.POST)
                                        .execute();

Connection.Response loginForm = Jsoup.connect(LOGIN_FORM_URL)
                                     .method(Connection.Method.GET)
                                     .userAgent(USER_AGENT)
                                     .execute();  
Document loginDoc = loginForm.parse(); // this is the document containing response html
HashMap<String, String> cookies = new HashMap<>(loginForm.cookies()); // save the cookies to be passed on to next request  
 
 
HashMap<String, String> formData = new HashMap<>();
formData.put("commit", "Sign in");  
formData.put("utf8", "e2 9c 93");  
formData.put("login", USERNAME);  
formData.put("password", PASSWORD);  
 
Connection.Response homePage = Jsoup.connect(LOGIN_ACTION_URL)  
     .cookies(cookies)  
     .data(formData)  
     .method(Connection.Method.POST)  
     .userAgent(USER_AGENT)  
     .execute();