Ввести любое число и найти все палиндромы меньше данного числа

 
          import acm.program.*;
public class PalindromeNumbers extends ConsoleProgram {
    public void run() {
        int num = readInt("Введите цифру: ");
        int reverse=0;
        int n = num;
        
        if (n<0) {
            n = readInt("Введите цифру: ");}
        while(true){
            
        for (int i=0; i<=num; i++){
 
            int r=num%10;
            num=num/10;
            reverse=reverse*10+r;
            i=0;
            
            if(n == reverse)
                        println(n);
                      } 
            }
        }
    }

  import acm.program.*;
public class PalindromeNumbers extends ConsoleProgram {
public int pole(int num){
        int reverse=0;
        int n = num;
     
            
        for (int i=0; i<=num; i++){
 
            int r=num%10;
            num=num/10;
            reverse=reverse*10+r;
            i=0;
            
            if(n == reverse)
                        return n else return -1;
                      } 
            }
   
 public void run() {
int num = readInt("Введите цифру: ");
for (int i=0; i < num; i++) {
if (pole(i)!=-1) println(pole(i);
 
 
}