Подскажите с wait notify

public class WaitNotify {
    // Есть два потока А и В в каждом цикл.
    // когда поток досчитает до 5 он засыпает. Когда поток В
    // отработает будим поток А
    public static void main(String[] args) {
        C c = new C();
        A obA = new A(c);
        B obB = new B(c);
        try {
            obA.getT().join();
            obB.getT().join();
        } catch (InterruptedException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
// ==============================================================
class A implements Runnable {
    private Thread t = new Thread(this, "ThreadA");
    private C c;
//----------------------------------------------
    public A(C c) {
        this.c = c;
        t.start();
    }
// -------------------------------------------------------
    public Thread getT() {
        return t;
    }
// -------------------------------------------------------
    @Override
    public void run() {
        synchronized (c) {
            try {
                for (int i = 0; i < 10; i++) {
                    System.out.println("работает поток " + t.getName() + "  "
                            + i);
                    Thread.sleep(1000);
                    if (i == 5) {//посчитали до 5 
                        c.permis=true;//устанавливаем флаг чтобы перевести поток в wait
                        System.out.println("поток " + t.getName() + " "
                                + "в режиме wait");
                    }
                    while (c.permis) {//переводим поток  wait
                        wait();//в этой строке ошибка
                    }
                }
            } catch (InterruptedException e) {
                e.getStackTrace();
            }
        }
    }
}
// ===============================================================
class B implements Runnable {
    private Thread t = new Thread(this, "ThreadB");
    private C c;
//----------------------------------------------------------
    public B(C c) {
        this.c = c;
        t.start();
    }
// -------------------------------------------------------
    public Thread getT() {
        return t;
    }
// -------------------------------------------------------
    @Override
    public void run() {
        synchronized (c) {
            try {
                for (int i = 0; i < 10; i++) {
                    System.out.println("работает поток " + t.getName() + "  "
                            + i);
                    Thread.sleep(1000);
                }
            } catch (InterruptedException e) {
                e.getStackTrace();
            }
            c.permis=false;
            notify();// поток отработал пробуждаем поток А здесь ошибка
        }
    }
}
// ==============================================================
class C {// здесь флаг разрешения работе потока и для синхронизации
    boolean permis=false;
}