Анализ передаточной функции. Проверка устойчивости.

Для следящей системы с единичной отрицательной обратной связью и неизменяемой частью, заданной структурой и параметрами (см. таблицы) произвести следующие расчёты:
1. Анализ неизменяемой части
1.1. Определить «нули» и «полюсы» передаточной функции
1.2. Записать вид дифференциального уравнения в форме «вход-выход»
1.3. Определить передаточные функции типовых звеньев при последовательной и параллельной декомпозициях.
1.4. Изобразить графически результирующие структуры
1.5. Построить АФЧХ и ЛЧХ типовых звеньев при последовательной декомпозиции
1.6. Построить точные и асимптотические ЛЧХ разомкнутой системы (неизменяемой части)
1.7. Построить походные процессы (реакции на единичные скачки входа) для типовых звеньев при последовательной декомпозиции
2. Проверить устойчивость замкнутой нескорректированной системы по АФЧХ и по ЛЧХ
3. Произвести синтез последовательного корректирующего устройства по ЛЧХ тремя способами:
а) изменением коэффициента усиления
б) введением инерционного звена
в) введением форсирующих звеньев
4. Произвести проверку устойчивости скорректированной по способу в) системы критериями Гурвица и Михайлова
5. Построить переходные процессы в скорреетированиых системах и определить показатели качества регулирования
6.' Проанализироветь полученные результаты и определить характер влияния параметров коррекции на качество регулирования
7. Факультатавно: Проделать п.5 методом численного интегрирования системы дифференциальных уравнений скорректированной системы

cама передаточная функция W:=100/(a[0]*s^4+a[1]*s^3+a[2]*s^2+a[3]*s+a[4]);

если кто-то чем-то сможет помочь-буду благодарен