Передача аргументов в grPlot в приложении GUI без среды GUIDE

 Undefined function 'grPlot' for input arguments of type 'double'.
Error in Rout/BtnDoCallback (line 333)
            grPlot(V(:,1:2),[sp(1:end-1);sp(2:end)]','d','%d','');
Error while evaluating uicontrol Callback

function Rout
hFig = figure
function BtnDoCallback(hObject, eventdata) % вложенная функция
- внутри этой вложенной функции выполняется программа, которая  формирует массив исходных данных sp 
- внутри этой вложенной функции задан массив исходных данных V 
- sp и V требуются для работы grPlot, не понятно как их сделать "видимыми" для  grPlot (1-я проблема)   
                grPlot(V(:,1:2),[sp(1:end-1);sp(2:end)]','d','%d','');
                set(get(gcf,'CurrentAxes'),'FontName','Times New Roman Cyr','FontSize',12)
                title(['\bfКратчайший путь из вершины' num2str(s) 'в вершину' num2str(t)]);
- картинка на выходе grPlot должна размещаться либо в отдельном окне либо на hFig, но как это сделать (2-я проблема)    
end; % end - BtnDoCallback
end; % end -  function Rout

 hF=figure('Name','Rout',....]);

 function BtnSelectCallback(~, ~)

handles = guidata(gcf); % получаем структуру handles
        handles.data = M;                    % добавляем в нее поле data
        guidata(handles, gcf);               % сохраняем структуру

 end

 M=guidata(handles, gcf)

handles=guidata(hF);%Эта строка нужна не всегда
% При создании интерфеса через GUIDE  cвойству 'Callback' присваивается указатель
% на анонимную функцию, например:
% @(hObject,eventdata)dB2sonGUI('YourCallbackFcn',hObject,eventdata,guidata(hObject)) 
% то есть это же выражение выполняется в анонимной функции
M=handles.data;