Использование FTDI для прошивки AVR через FTD2XX_NET.dll

private void init()
        {
            stat = ftdiDev.OpenByIndex(0);
            stat = ftdiDev.SetBitMode(0xE0, FTDI.FT_BIT_MODES.FT_BIT_MODE_SYNC_BITBANG); // режим синхронного bit bang            
            outB[0] = 0;
            stat = ftdiDev.Write(outB, 1, ref bToRead); // устанавливаем уровень SCK и RESET в 0
            outB[0] = 0x80;
            stat = ftdiDev.Write(outB, 1, ref bToRead); // устанавливаем уровень RESET в 1
            outB[0] = 0;
            stat = ftdiDev.Write(outB, 1, ref bToRead); // устанавливаем уровень SCK и RESET в 0       
            send((byte)0xAC);   //
            send((byte)0x53);   // переводим контроллер в programming mode
            send((byte)0xFF);   // здесь должны получить эхо 0x53
            Thread.Sleep(20);
        }

        private void send(byte b)
        {
            incom = 0;
            bToRead = 0;
            uint readBytes = 0;
            for (int i = 0; i < 8; i++)
            {
                outB[0] = (byte)(((b << i) & 0x80) >> 1);   // берём нужный бит
                stat = ftdiDev.Write(outB, 1, ref bToRead);        // устанавливаем уровень MOSI
                outB[0] |= 0x20;                            // подготавливаем SCK к установке в 1
                stat = ftdiDev.Write(outB, 1, ref bToRead);        // устанавливаем SCK в 1
                outB[0] -= 0x20;                            // подготавливаем SCK к установке в 0               
                stat = ftdiDev.Write(outB, 1, ref bToRead);        // устанавливаем SCK в 0
                stat = ftdiDev.Read(dump, 1, ref readBytes);       // читаем данные
                addBit(dump[0], 7 - i);                     // добавляем бит MISO в байт данных
                outB[0] = 0;                                
                Thread.Sleep(4);
            }
            WORD.Add(incom);
        }

        private void addBit(byte bDump, int pos)
        {
            incom |= (byte)(((bDump & 0x8) >> 3) << pos);
        }