Перевод тиков FreeRTOS в миллисекунды

Добрый день!

Пытаюсь перевести FreeRTOS'ные тики в миллисекунды - типа, реализация функции Sleep в миллисекундах, а не тиках.

где
portTICK_RATE_MS == 1000 / configTICK_RATE_HZ
configTICK_RATE_HZ == 1000,
configSYSTICK_CLOCK_HZ == 168000000 (это тактовая частота Cortex-M4),
SysTick Reload Value Register (0xe000e014) == ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL

Формулу взял из коментариев к функции 'xTimerCreate' в FreeRTOS'ном коде:
* @param xTimerPeriodInTicks The timer period. The time is defined in tick periods so
* the constant portTICK_RATE_MS can be used to convert a time that has been
* specified in milliseconds. For example, if the timer must expire after 100
* ticks, then xTimerPeriodInTicks should be set to 100. Alternatively, if the timer
* must expire after 500ms, then xPeriod can be set to ( 500 / portTICK_RATE_MS )
* provided configTICK_RATE_HZ is less than or equal to 1000.

Замерял время по секундомеру на разных Sleep-периодах (10000, 15000, 20000 мс) - всегда приблизительно в 3 раза дольше получается.

И вопрос - как перевести тики в миллисекунды?

0

ValeryS, в кортексе М3 есть как минимум тактовая частота HCI, а затем начинаются:
HCLK - частота конвеера и ЦПУ.
CLK1 - частота одной шины (куча периферии).
CLK2 - частота другой шины (вторая куча периферии).

При этом, IWDT (independent watchdog), SYSclock и т.н. backup-registers, которые цепляются к своему собственному источнику тактования, который, в свою очередь, тоже имеет три потенциальных источника - внутренний RC на 40кГц, внешний LFE (кварц с нуля до сотни кГц) и делимый на сколько-то генератор основной частоты. Эта часть работает асинхронно и в общем случае не синхронизирована с основным клоком.
Все клоки могут работать или быть остановлены, как врознь, так и сообща...
К слову, флеш в STM32 тоже работает на своей частоте, с делителем, зависящим от частоты HCLK.

Вопрос: так какую частоту нужно считать "частотой камня?"

1

Сообщение от Voland_ так какую частоту нужно считать "частотой камня?"

А все
ну если по серьезному то ту которую использует FreeRTOS конкретно вот этот макрос
configSYSTICK_CLOCK_HZ
а вот откуда она берется и как запущена нужно смотреть функцию инициализации

2

почему именно на 3???

- эмпирически вывел, я писал, что экспериментировал.

зачем вы работает с регистрами, когда у вас запускается ОСь? По идее она это все должна делать, и вы должны настроить клок ее собственными настройками

- так и пытаюсь делать.

т.е нужно знать частоту генератора (внешний, внутренний) и множители чтобы узнать частоту шины

Каким образом множители PLLM, PLLN, PLLp, PLLQ влияют на частоту тактирования?
В каком регистре хранится частота SysTick'а? Мне просто нужна она, а дальше я уже настрою тики FreeRTOS.

0

Сообщение от RRR_RRR_RRR В каком регистре хранится частота SysTick'а?

да нет такого регистра... У вас должен быть инит этого клока, в котором указывается:
- источник тактования - внутренний, внешний или клок главного с делителем (на 256 или сколько-то там, это есть в ДШ).
- количество тактов клока источника, когда выполняется прерывание.
И все.

1

Сообщение от RRR_RRR_RRR Каким образом множители PLLM, PLLN, PLLp, PLLQ влияют на частоту тактирования?

Я бы советовал воспользоватся бесплатной утилитой STM32CubeMX в ней Вы можете визуально задать параметры тактирования, настроить порты, таймеры итд. На выходе утилита генерит СИ код которым можно воспользоватся (это не для настоящих пацанов ) или посмотреть код настроечных функций.

Миниатюры

   

3