Ошибки про сборке проекта в Keil uVision 5

Доброго времени суток. Проблема такова: создал проект в CubeMX под плату stm32f4discovery, добавил файлы для работы с гироскопом MPU6050, но увы чуда на произошло. При компиляции выдает 4 ошибки и гору предупреждений.
Вот собственно они:
f429 Configuration\f429 Configuration.axf: Error: L6200E: Symbol I2Cdev_hi2c multiply defined (by mpu6050.o and main.o).
f429 Configuration\f429 Configuration.axf: Error: L6200E: Symbol I2Cdev_hi2c multiply defined (by i2cdev.o and main.o).
f429 Configuration\f429 Configuration.axf: Error: L6200E: Symbol I2Cdev_readTimeout multiply defined (by mpu6050.o and main.o).
f429 Configuration\f429 Configuration.axf: Error: L6200E: Symbol I2Cdev_readTimeout multiply defined (by i2cdev.o and main.o).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list the image map.
Finished: 2 information, 0 warning and 4 error messages.
"f429 Configuration\f429 Configuration.axf" - 4 Error(s), 278 Warning(s).
Ели кто-то знает в чем причина, помогите пожалуйста.

0

Сообщение от Dimon1996 multiply defined

А нужно однократное объявление.

0

Сообщение от Dimon1996 I2Cdev_hi2c

посмотри у тебя объявлена в трех местах

Сообщение от Dimon1996 mpu6050

Сообщение от Dimon1996 main

Сообщение от Dimon1996 i2cdev

0

надо читать доку. В некоторых gcc-компилерах есть флаг - использовать несколько дефайнов. В этом случае компилер только проверяет, чтобы они были одинаковыми.

0