Прием данных rs485

#define PERIOD 250 // частота отправки пакета данных на ком-порт
#define SIZE 14 // размер пакета данных
void Send1(char *NUM)
{
            while(*NUM)
            {
                while(!(USORT1->SR & USORT_SR_TXE));
                USORT_SendData(USORT1, *NUM);
                NUM++;
            }
}
void SysTick_Handler(void)
{
    static int i = 0;
    {
    if(i == PERIOD)
    {
        info();
        i=0;
    }
    else i++;
}
void info() // передача пакета данных на девайс
{
    uint8_t par1 = 0x28; uint8_t par2 = 0x01; 
    uint8_t ks = ~( par1 + par2);
    
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);// включение rs485 на передачу
            Send(par1);
            Send(par2);
            Send(ks);
 
    while(!(USORT2->SR & USORT_SR_TC));
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);//// включение rs485 на прием
    // запись принятого пакета данных
    if(Rx_counter > 0)
    {
        while(t < SIZE)
        {
                t++;
                sprintf(Rx_str, "%d ", Rx_buf[Rx_read]);    
                Send1(Rx_str);
                Rx_read++;
                Rx_counter--;   
        }
    }
}
int main()
{
    SystemCoreClockUpdate();
    
    GPIO_ini();
    USORT2_ini();
    USORT1_ini();
 
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);// 1 ms  
    angle_on();
    delay_ms(DELAY);
    angle_zero();
    t = 0;
 
    USORT_ITConfig(USORT2, USORT_IT_RXNE, ENABLE);
    USORT_ITConfig(USORT2, USORT_IT_TC, DISABLE);
    while(1)
    {}
}