Фазо-импульсная модуляция на симисторе

 // AtMiko8, частота 8МГц.
ISR(INT0_vect){ // словили переход через 0, запустили таймер
OCR2 = 250;
TCCR2 |= _BV(WGM21) | _BV(CS20);
GICR &= ~(1<<INT0);
}
 
ISR(TIMER2_COMP_vect){
 
if(++cnt >= 255){ // максимальна задержка 255 тиков
cnt = 0;
TCCR2 = 0; // выключаем таймер
GICR = (1<<INT0); // включаем прерывания
}
 
if(cnt == brykhtness[0]){ // если досчитали до значения яркости канала - включаем его
CH1_H;
_delay_us (20); // задержка для включения симистора
CH1_L;
}
 
if(cnt == brykhtness[1]){
CH2_H;
_delay_us (20);
CH2_L;
}
 
if(cnt == brykhtness[2]){
CH3_H;
_delay_us (20);
CH3_L;
}
 
if(cnt == brykhtness[3]){
CH4_H;
_delay_us (20);
CH4_L;
}
 
if(cnt == brykhtness[4]){
CH5_H;
_delay_us (20);
CH5_L;
}
 
if(cnt == brykhtness[5]){
CH6_H;
_delay_us (20);
CH6_L;
}
 
if(cnt == brykhtness[6]){
CH7_H;
_delay_us (20);
CH7_L;
}
 
if(cnt == brykhtness[7]){
CH8_H;
_delay_us (20);
CH8_L;
}
 
}

ISR(TIMER2_COMP_vect){
 
if(++cnt >= BR_CONST){ // максимальна задержка 255 тиков
cnt = 0;
TCCR2 = 0; // выключаем таймер
GICR = (1<<INT0); // включаем прерывания
 
PORTB = 0;
CH1_L;
CH2_L;
}
 
if(cnt == brykhtness[0]) CH1_H;
if(cnt == brykhtness[1]) CH2_H;
if(cnt == brykhtness[2]) CH3_H;
if(cnt == brykhtness[3]) CH4_H;
if(cnt == brykhtness[4]) CH5_H;
if(cnt == brykhtness[5]) CH6_H;
if(cnt == brykhtness[6]) CH7_H;
if(cnt == brykhtness[7]) CH8_H;
}