ESP32-CAM и Visual Studio Code

@tumanovalex · Регистрация: 09.07.2009

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
Прикрепленный проект загружается в устройство и работает правильно, но при отладке появляется окно с сообщением об ошибке (прикрепил скриншот) и сообщения в терминале отладки:

Bash
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
undefinedC:\Users\alex\.platformio\packages\toolchain-xtensa-esp32\bin\xtensa-esp32-elf-gdb.exe: warning: Couldn't determine a path for the index cache directory.
Reading symbols from N:\MyProgramming\35_ESP32\Esp32test\.pio\build\esp32dev\firmware.elf...
PlatformIO Unified Debugger -> https://bit.ly/pio-debug
PlatformIO: debug_tool = cmsis-dap
PlatformIO: Initializing remote target...
Open On-Chip Debugger  v0.11.0-esp32-20220706 (2022-07-06-15:48)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
WARNING: boards/esp-wroom-32.cfg is deprecated, and may be removed in a future release.
adapter speed: 5000 kHz
 
Info : tcl server disabled
Info : telnet server disabled
Error: unable to find a matching CMSIS-DAP device
 
.pioinit:11: Error in sourced command file:
Remote communication error.  Target disconnected.: Success.

Хотелось бы понять причину ошибки и ее исправить. Помогите, пожалуйста.

@tumanovalex · 20.11.2025, 19:34 **[ТС]**

Я хотел спросить о другом. У меня раньше было:

C++
1
2
3
const char index_html[] = R"=====(
........
)=====";

Я поправил:

C++
1
const char* index_html =

скомпилировалось. Почему же при const char index_html[] возникает ошибка?
У меня еще возникла проблема. При подключенном устройстве после "Build Project" возникает сообщение "Wait for ESP-IDF task to finish" и ничего не происходит. Отключаю устройство - опять появляется то же сообщение. И я не могу после корректировки кода создать проект. Как разделить проверку правильности кода и процесс прошивки?

Добавлено через 2 минуты
Еще вопрос - что значит в Вашем коде delim? Просто элемент текста?

@Rius · 20.11.2025, 20:18

Сообщение от tumanovalex

возникает сообщение "Wait for ESP-IDF task to finish" и ничего не происходит

Закройте vscode, удалите каталоги .vscode , .devcontainer, build, откройте vscode и соберите снова.

Сообщение от tumanovalex

Как разделить проверку правильности кода и процесс прошивки?

Там есть кнопка build для сборки, а есть flash для прошивки. Вот надо нажимать нужную.
Проверки правильности отдельно вроде нет.

Сообщение от tumanovalex

Почему же при const char index_html[] возникает ошибка?

Похоже, в случае массива[] компилятор проверяет строку, переданную в printf в качестве формата, чтобы количество аргументов printf было равно количеству используемых в строке формата.
А в случае указателя на первый символ строки, не проверяет.
Если нужно точно, спросите в разделе C++ форума.

Сообщение от tumanovalex

Еще вопрос - что значит в Вашем коде delim? Просто элемент текста?

Уникальный набор символов, которой в самом тексте не встретится.

@tumanovalex · 20.11.2025, 20:47 **[ТС]**

Спасибо, понятно.

Добавлено через 3 минуты
Получил еще сообщение, с которым непонятно что делать

C++
1
The selected device target "esp32" is not compatible for DFU, as a result the DFU.bin was not created.

@Rius · 20.11.2025, 20:52

Чип правильный выберите.

@tumanovalex · 21.11.2025, 00:46 **[ТС]**

У меня выбран чип esp32. Все нормально прошивается, но вот только к роутеру по сети 2G не подключается. Параметры подключения те же, что и были в проекте Arduino. Прошивал через Flash Device и через idf.py -p COM3 flash. Получаю сообщение о нормальной прошивке, но устройство к сети не подключается.

Добавлено через 11 минут
Вот вывод монитора:

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
I (1582) ov2640: Set PLL: clk_2x: 0, clk_div: 0, pclk_auto: 0, pclk_div: 8
I (1652) ESP32-CAM: Initializing SD card
Name: MCARD
Type: SDHC
Speed: 20.00 MHz (limit: 20.00 MHz)
Size: 3840MB
CSD: ver=2, sector_size=512, capacity=7864320 read_bl_len=9
SSR: bus_width=4
I (1702) ESP32-CAM: Connecting to WiFi...
ESP_ERROR_CHECK failed: esp_err_t 0x3001 (ESP_ERR_WIFI_NOT_INIT) at 0x400db888
--- 0x400db888: connectToWiFi at N:/MyProgramming/35_ESP32/vsc_camera/main/main.c:535
file: "./main/main.c" line 535
func: connectToWiFi
expression: esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA)
 
abort() was called at PC 0x4008e807 on core 0
--- 0x4008e807: _esp_error_check_failed at N:/VSCodeEsp/esp/v5.5.1/esp-idf/components/esp_system/esp_err.c:49
 
 
Backtrace: 0x4008e8b0:0x3ffbc910 0x4008e875:0x3ffbc930 0x40095d1d:0x3ffbc950 0x4008e807:0x3ffbc9c0 0x400db888:0x3ffbc9f0 0x400db981:0x3ffbcad0 0x4013d01c:0x3ffbcaf0 0x4008f551:0x3ffbcb20
--- 0x4008e8b0: panic_abort at N:/VSCodeEsp/esp/v5.5.1/esp-idf/components/esp_system/panic.c:469
--- 0x4008e875: esp_system_abort at N:/VSCodeEsp/esp/v5.5.1/esp-idf/components/esp_system/port/esp_system_chip.c:87
--- 0x40095d1d: abort at N:/VSCodeEsp/esp/v5.5.1/esp-idf/components/newlib/src/abort.c
 
 
 
ELF file SHA256: 30c46bbd0
:38
--- 0x4008e807: _esp_error_check_failed at N:/VSCodeEsp/esp/v5.5.1/esp-idf/components/esp_system/esp_err.c:49
--- 0x400db888: connectToWiFi at N:/MyProgramming/35_ESP32/vsc_camera/main/main.c:535
--- 0x400db981: app_main at N:/MyProgramming/35_ESP32/vsc_camera/main/main.c:579
--- 0x4013d01c: main_task at N:/VSCodeEsp/esp/v5.5.1/esp-idf/components/freertos/app_startup.c:208
--- 0x4008f551: vPortTaskWrapper at N:/VSCodeEsp/esp/v5.5.1/esp-idf/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/portable/xtensa/port.c:139
 
Rebooting...
ets Jul 29 2019 12:21:46
 
rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:6380
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:15916
load:0x40080400,len:3860
--- 0x40080400: _invalid_pc_placeholder at N:/VSCodeEsp/esp/v5.5.1/esp-idf/components/xtensa/xtensa_vectors.S:2235
entry 0x40080638
--- 0x40080638: call_start_cpu0 at N:/VSCodeEsp/esp/v5.5.1/esp-idf/components/bootloader/subproject/main/bootloader_start.c:25

@Rius · 21.11.2025, 06:22

Не 2G, а 2,4 ГГц.

В логе написано, что вылетает ошибка в main.c:535 .

Выбран esp32, а какой чип реально?

@tumanovalex · 21.11.2025, 13:00 **[ТС]**

Сообщение от Rius

Не 2G, а 2,4 ГГц.

Это я знаю, просто у меня роутер дает на конце названия сети 5G и 2G. Я имел ввиду, что подключаюсь не к сети 5G.

Сообщение от Rius

Выбран esp32, а какой чип реально?

На плате указано:

C++
1
2
3
ESP-32S
WiFi+BT SoC include
ISM2.4G 802.11 b/g/n

При подключению к мобильному хотпоинту определяется как esp32-C2B740.

@Rius · 21.11.2025, 15:02

Если к мобильному подключается, причина в роутере. Может шифрование или аутентификация не те, или сеть на самом деле 5 ГГц

Сообщение от tumanovalex

ESP_ERROR_CHECK failed: esp_err_t 0x3001 (ESP_ERR_WIFI_NOT_INIT) at 0x400db888
--- 0x400db888: connectToWiFi at N:/MyProgramming/35_ESP32/vsc_camera/main/main.c:535

Или не было инициализации перед обращением:

ESP_ERR_WIFI_NOT_INIT: WiFi is not initialized by esp_wifi_init

https://docs.espressif.com/pro... _wifi.html

@tumanovalex · 21.11.2025, 18:18 **[ТС]**

Сообщение от Rius

Если к мобильному подключается, причина в роутере

Да нет, это было с проектом на Arduino. Прошивка, созданная из этого проекта, подключалась и к роутеру, и к мобильному. Думал, может быть эта информация поможет.

Добавлено через 1 час 22 минуты
Попробовал:

C++
1
2
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
  ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

Ошибка осталась. Т.к. просто не получилось - нужно детально разбираться.

@tumanovalex · 22.11.2025, 14:36 **[ТС]**

Решил отладить каждую из функций программы. Пока стали работать нормально подключение к WiFi и инициализация SD. Файл прикрепил, может быть кому-нибудь понадобиться. Буду дальше разбираться.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Особенности gif сгенерированных в Си russiannick 21.10.2026 Рассмотрим генерацию gif файлов, которые в Си имеют свои особенности. Gif представляет собой графический формат популярный в интернете. Посмотрим на палитру. Gif файл сгенерированный в си отличается. . .	FPS контроллер с анимированными Y-Bot и 3D-звуком miniaudio (Box3D, Recast, BehaviorTree.CPP, ozz-animation, ImGui, OpenGL и SDL3) 8Observer8 18.10.2026 Содержание блога \| English Version Полное мультиплатформенное руководство по стартовому проекту с FPS-контроллером игрока, анимированными роботами Y-Bot с 4-слойным блендингом, 3D-физикой Box3D,. . .	Локальный http сервер Argus19 17.10.2026 Локальный http сервер На работе, на двух локальных компьютерах круглосуточно работают программы опроса приборов с записью в книги Excel,которые раз в сутки записываются на сервер компании. Т. к. . . .	Копировать Windows на новый диск на UEFI damix 17.10.2026 https:/ / uriesk. wordpress. com/ 2016/ 11/ 01/ move-window-10-to-ssd-on-a-uefi-dualboot-system-with-basic-linux-tools/ TL DR Вставляем диск, а старый подключаем через переходник, грузимся с лайва. . .
ИИ не может найти нужный язык в списке Supersumestria 05.10.2026 Я ему даю вот такое изображение и прошу найти и подчеркнуть немецкий язык. Возвращает он вот это: https:/ / i. **********/ vqBWLe2. png Нужную строчку в 3й колонке просто выдумал. . Это. . .	Новая последняя моя музыка в SUNO zorxor 05.10.2026 Здравствуйте, дорогие мои друзья! С большой радостью я хотел бы представить вам свою новую последнею музыку, которую сгенерировала мне по моей просьбе нейросеть SUNO. С уважением, zorxor. Это. . .	Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .

@Rius 13826 / 7898 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,975 Записей в блоге: 14
	20.11.2025, 20:52
	Чип правильный выберите. 0

@Rius 13826 / 7898 / 1707 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,975 Записей в блоге: 14
	21.11.2025, 06:22
	Не 2G, а 2,4 ГГц. В логе написано, что вылетает ошибка в main.c:535 . Выбран esp32, а какой чип реально? 0