ESP32-CAM и Visual Studio Code

@tumanovalex · Регистрация: 09.07.2009

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
Прикрепленный проект загружается в устройство и работает правильно, но при отладке появляется окно с сообщением об ошибке (прикрепил скриншот) и сообщения в терминале отладки:

Bash
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
undefinedC:\Users\alex\.platformio\packages\toolchain-xtensa-esp32\bin\xtensa-esp32-elf-gdb.exe: warning: Couldn't determine a path for the index cache directory.
Reading symbols from N:\MyProgramming\35_ESP32\Esp32test\.pio\build\esp32dev\firmware.elf...
PlatformIO Unified Debugger -> https://bit.ly/pio-debug
PlatformIO: debug_tool = cmsis-dap
PlatformIO: Initializing remote target...
Open On-Chip Debugger  v0.11.0-esp32-20220706 (2022-07-06-15:48)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
WARNING: boards/esp-wroom-32.cfg is deprecated, and may be removed in a future release.
adapter speed: 5000 kHz
 
Info : tcl server disabled
Info : telnet server disabled
Error: unable to find a matching CMSIS-DAP device
 
.pioinit:11: Error in sourced command file:
Remote communication error.  Target disconnected.: Success.

Хотелось бы понять причину ошибки и ее исправить. Помогите, пожалуйста.

@Rius · 31.10.2025, 17:07

Сообщение от tumanovalex

.platformio

Я это принципиально не использую и никому в России не советую.

Отладку пока не запускал, не было острой необходимости.
Ничем не могу помочь.

@tumanovalex · 31.10.2025, 17:13 **[ТС]**

Появляются еще такие сообщения

Bash
1
2
3
No standart ESP-IDF project was found in this workspace. Do you want to actovate the ESP-IDF extension anyway
 
Conflicted extensions whis IntelliSence were detected (clangd). Code completion/ linting and navigation not work properly. Please disable or uninstall them.

Откуда нужно взять этот стардартный проект? Что нужно отключить - clangd или IntelliSence из расширения C/C++ Микрософт?

Добавлено через 3 минуты

Сообщение от Rius

Я это принципиально не использую и никому в России не советую.

А можно посмотреть пример проекта без использования platform-io, а только с использование ESP-IDF? Я то ИИ советует использовать именно platform.

@Rius · 31.10.2025, 17:17

Сообщение от tumanovalex

Я то ИИ советует использовать именно platform.

А вы в промт добавляйте "using ESP-IDF v5.5, without platformio or arduino".
Вместо 5.5 ваша версия.

Сообщение от tumanovalex

ткуда нужно взять этот стардартный проект? Что нужно отключить - clangd или IntelliSence из расширения C/C++ Микрософт?

Поставить VSCode и ранее упомянутое расширение от Espressif, а не от кого-то ещё.
При запуске расширение предложит настроить себя. Там скачается и фреймворк, и компилятор, и генератор демо проектов.

@tumanovalex · 31.10.2025, 17:31 **[ТС]**

Сообщение от Rius

Поставить VSCode и ранее упомянутое расширение от Espressif, а не от кого-то ещё.

У меня установлено ESP-IDF Extension for VS Code. Но при установке ничего не предлагалось. Может быть потому, что сначала поставил PlatformIO IDE for VSCode?

@Rius · 31.10.2025, 17:35

Вот это показывает при каждом старте

А вот так можно вызвать явно

Сообщение от tumanovalex

Может быть потому, что сначала поставил PlatformIO IDE for VSCode?

Не знаю, никогда это г не ставил.

@tumanovalex · 31.10.2025, 17:54 **[ТС]**

Спасибо большое! Попробую.

@Max Dark · 01.11.2025, 21:06

Для ESPIDF лучше в Eclipse, но можно через консоль настроить любую IDE, поддерживающую CMake.

В VSCode лучше все расширения отключать по умолчанию и создать несколько профилей с разными наборами.

@tumanovalex · 02.11.2025, 14:35 **[ТС]**

Установил с помощью установки Express. Ошибок при установке не возникло. Возникли следующие вопросы:
1. Нужно ли было устанавливать до установки ESP-IDF git с сайта GIT?
2. Нужно ли расширение ESP-IDF переключать в пре-релиз?
3. Нужно ли ставить расширение C/C++ от микрософта?
4. Какие установки при создании нового проекта нужно выбирать для ESP32-CAM (плату ESP32 Wrover Module не нашел, есть только Wrover Kit, какую директорию нужно указывать в ESP-IDF Component directory)?
Скриншоты прикрепил.
Очень надеюсь на помощь. Visual Studio Code мне нравится, но вот настроить его для STM32 я не смог. Может быть получится правильно настроить для ESP32-CAM.

@tumanovalex · 02.11.2025, 14:39 **[ТС]**

Сообщение от Max Dark

В VSCode лучше все расширения отключать по умолчанию и создать несколько профилей с разными наборами

Хотелось бы узнать, как это сделать.
Кроме того, хотел бы узнать, в каких случаях лучше устанавливать VSCodeUserSetup-x64-1.105.1.exe, VSCodeSetup-x64-1.106.0-insider.exe, VSCode-win32-x64-1.106.0-insider.zip. Или лучше устанавливать версии без инсайдера в имени файла? Я устанавливал VSCodeUserSetup-x64-1.105.1.exe.

@Rius · 02.11.2025, 16:00

Сообщение от tumanovalex

1. Нужно ли было устанавливать до установки ESP-IDF git с сайта GIT?

С github (не git), или с китайского сервера, разница только в скорости и, может быть, в доступности серверов.

Сообщение от tumanovalex

2. Нужно ли расширение ESP-IDF переключать в пре-релиз?

Нет.

Сообщение от tumanovalex

3. Нужно ли ставить расширение C/C++ от микрософта?

Ставьте.

Сообщение от tumanovalex

4. Какие установки при создании нового проекта нужно выбирать для ESP32-CAM (плату ESP32 Wrover Module не нашел, есть только Wrover Kit

Если платы нет, то выбирать установленный на ней чип.

Сообщение от tumanovalex

какую директорию нужно указывать в ESP-IDF Component directory

Не помню такого. Видимо, по умолчанию.

Сообщение от tumanovalex

Хотелось бы узнать, как это сделать.

https://code.visualstudio.com/... e/profiles

Сообщение от tumanovalex

Или лучше устанавливать версии без инсайдера в имени файла?

Да.

@tumanovalex · 02.11.2025, 21:34 **[ТС]**

Сообщение от Rius

https://code.visualstudio.com/... e/profiles

Почитал про профили. Хотел бы попросить совет: целесообразно ли мне создавать профили для программирования на C++, STM32 и ESP32 или меня (начинающего пользователя VSCode) создание профилей только запутает?

@Rius · 02.11.2025, 21:37

Смысл некоторый есть. Хотя эти цели относительно близкие.
Я себе вот так сделал:

@tumanovalex · 02.11.2025, 21:40 **[ТС]**

Спасибо. Попробую.

@tumanovalex · 09.11.2025, 23:24 **[ТС]**

В интернете советуют начать работу с VSCode, ESP-IDF и расширением с примера camera_web_server из инсталлированной ESP-IDF. Однако в директории N:\VSCodeEsp\esp\v5.5.1\esp-idf\examples\peripherals\camera\ я не нашел этот пример. Подскажите, пожалуйста, где найти этот пример (или другой пример для ESP32-CAM). Я попробовал создать новый пример с помощью расширения ESP-IDF (скриншот прикрепил), но не увидел после ввода данных кнопки создания проекта. Кроме того, не уверен в правильности выбранных мной исходных данных для проекта. Помогите, пожалуйста, разобраться. Я прикрепил также архив рабочего проекта для ESP32-CAM для Arduino-IDE. Может быть подскажете, как превратить проект для Arduino-IDE в проект для VSCode?

@Rius · 10.11.2025, 06:34

См.
https://github.com/espressif/esp32-camera

Bash
1
idf.py create-project-from-example "espressif/esp32-camera:camera_example"

https://github.com/thomas-pegot/camera_web_server
https://voltiq.ru/esp32-cam-video-web-server/

@tumanovalex · 10.11.2025, 13:12 **[ТС]**

Спасибо большое! Буду разбираться.

@tumanovalex · 10.11.2025, 18:48 **[ТС]**

Решил попробовать сделать проект из тестового файла:

Bash
1
2
3
4
PS N:\MyProgramming\35_ESP32> idf.py create-project Test          
Executing action: create-project
The project was created in N:\MyProgramming\35_ESP32\Test
PS N:\MyProgramming\35_ESP32>

Затем сделал файл idf_component.yml

Bash
1
2
dependencies:
  espressif/esp32-camera: "^3.0.0".

Слева от этого файла появился восклицательный знак. Выполнил команды:

Bash
1
2
idf.py reconfigure
idf.py menuconfig  - активировал ESP PSRAM (Support for external, SPI-connected RAM)

Ошибок при выполнении этих команд не было. После выполнения команды

Bash
1
idf.py build

получил сообщение:

Bash
1
2
3
PS N:\MyProgramming\35_ESP32\Test> /Test.c:1:10: fatal error: esp_camera.h: No such file or directory
    1 | #include "esp_camera.h"
      |N:\VSCodeE^~~~~~~~~~~~~~

В VSCode подчеркнуты следующие строки:

C
1
2
3
4
5
#include "esp_camera.h"
#include "FS.h"
#include "SD_MMC.h"
#include "WiFi.h"
#include <WebServer.h>

Видимо, я не доустановил нужные компоненты ESP-IDF, нужные проекту. Подскажите, пожалуйста, что нужно сделать для исправления проекта. Прикрепил директорию проекта без поддиректории build, которая занимает 116 мб.

@Rius · 10.11.2025, 19:38

Вот создал, не знаю как, компилится.

@tumanovalex · 11.11.2025, 12:29 **[ТС]**

У меня Ваш проект не компилится - подчеркивает

Bash
1
#include "esp_camera.h"

Видимо, у меня не настроена правильно ESP-IDF. Буду разбираться.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Символьное дифференцирование igorrr37 13.02.2026 / * Программа принимает математическое выражение в виде строки и выдаёт его производную в виде строки и вычисляет значение производной при заданном х Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) -. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .	И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.
«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image 8Observer8 10.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .

@tumanovalex 95 / 15 / 3 Регистрация: 09.07.2009 Сообщений: 886
	31.10.2025, 17:54 [ТС]
	Спасибо большое! Попробую. 0

@Max Dark Диванный эксперт 2550 / 2064 / 971 Регистрация: 09.10.2013 Сообщений: 4,793 Записей в блоге: 4
	01.11.2025, 21:06
	Для ESPIDF лучше в Eclipse, но можно через консоль настроить любую IDE, поддерживающую CMake. В VSCode лучше все расширения отключать по умолчанию и создать несколько профилей с разными наборами. 0

@tumanovalex 95 / 15 / 3 Регистрация: 09.07.2009 Сообщений: 886
	02.11.2025, 14:35 [ТС]
	Установил с помощью установки Express. Ошибок при установке не возникло. Возникли следующие вопросы: 1. Нужно ли было устанавливать до установки ESP-IDF git с сайта GIT? 2. Нужно ли расширение ESP-IDF переключать в пре-релиз? 3. Нужно ли ставить расширение C/C++ от микрософта? 4. Какие установки при создании нового проекта нужно выбирать для ESP32-CAM (плату ESP32 Wrover Module не нашел, есть только Wrover Kit, какую директорию нужно указывать в ESP-IDF Component directory)? Скриншоты прикрепил. Очень надеюсь на помощь. Visual Studio Code мне нравится, но вот настроить его для STM32 я не смог. Может быть получится правильно настроить для ESP32-CAM. Миниатюры 0

@Rius 13115 / 7676 / 1674 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,418 Записей в блоге: 14
	02.11.2025, 21:37
	Смысл некоторый есть. Хотя эти цели относительно близкие. Я себе вот так сделал: 0

@tumanovalex 95 / 15 / 3 Регистрация: 09.07.2009 Сообщений: 886
	02.11.2025, 21:40 [ТС]
	Спасибо. Попробую. 0

@tumanovalex 95 / 15 / 3 Регистрация: 09.07.2009 Сообщений: 886
	10.11.2025, 13:12 [ТС]
	Спасибо большое! Буду разбираться. 0