Имитация работы тиристорного преобразователя

@Станиславиус · Регистрация: 23.03.2013

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всех с праздниками!
Нужны идеи по реализации следующей задумки.
К контроллеру подаются биты от системы управления, в контроллере имитируется работа тиристорного преобразователя, то есть приходящие биты имитируют напряжения фазы.
Вообщем, я так понимаю, сначала надо составить программу для проверки правильности приходящего бита фазы, в зависимости от приходящего сигнала частоты сети(период сети 20 мс).Реализовать хочу это на язике Си, но сначала хотелось бы решить по какому алгоритму это сделать.
Если есть какие то идеи, предлагайте, возьму на карандаш любые идеи.

raxp · 02.05.2013, 19:54

1- вам что надо-то, отслеживать фазу в сети?
2- одна фаза или трехфазная сеть?
3- чего на выходе-то должно быть? Что значит имитирует, реальное устройство или бутафория?

@Станиславиус · 03.05.2013, 00:29 **[ТС]**

1- надо отслеживать что бы при приходящем бите 1 на ножку РА0(от сети), правильно приходили биты от Системы управления, то есть 6 битов тиристоров и один бит группа (1 - вперёд,0 - назад).
Комбинации следующие:
1000010 - фаза +а,фаза -b(назад)
1000011 - фаза +а,фаза -b(вперёд)
1100000 - фаза +а,фаза -с(назад)
1100001 - фаза +а,фаза -с(вперёд)
0110000 - фаза -b,фаза -c(назад)
0110001 - фаза -b,фаза -c(вперёд)
0011000 - фаза -b,фаза -a(назад)
0011001 - фаза -b,фаза -a(вперёд)
0001100 - фаза -c,фаза -a(назад)
0001101 - фаза -c,фаза -a(вперёд)
0000110 - фаза +c,фаза -b(назад)
0000111 - фаза +c,фаза -b(вперёд)

2- три фазы
3- на выходе будет скорость, три фазы тока, напряжение двигателя,ток двигателя - всё это, через ЦАП, обратной связью на систему управления.

@MaslovVG · 03.05.2013, 09:47

Я так понял это прибор имитирующий тиристорный выпрямитель. В таком случае вам необхоимо измерять фазы импульсов от СИФУ относительно сети вычислять токи напряжения двигателя.
Или готовит сумму с 5 нулями в рублях и искать исполнителя.
И то у меня сомнения что процессор на схеме будет успевать выполнять вычисления в реальном времени.

OldFedor · 03.05.2013, 10:26

Сообщение от Станиславиус

но сначала хотелось бы решить по какому алгоритму это сделать

Сообщение от MaslovVG

И то у меня сомнения что процессор на схеме будет успевать выполнять вычисления в реальном времени.

Когда то реализовывали на 3-х (!) 1816ВЕ51 - работало, но не очень.
Не хватало производительности, как справедливо заметил MaslovVG.
Особенно в переходных режимах.
Только на "Электронике 60(100)" удалось, но...громоздко.

Задача не тревиальная, объемная и требует хорошей подготовки, в частности, по
теории электропривода, ТАУ и САУ.

Литература в иненете есть, но лучше тандем с приводчиком.

Удачи.

@Станиславиус · 03.05.2013, 17:44 **[ТС]**

По подсчётам должно хватить производительности.
Кварц на 16 МГц.
16000000/256=0,000016 секунд (256 - время делителя)
0,02/0,000016=1250 тиков для таймера (0,02 сек - период сети)
360 градусов/1250= 0,28 градуса
Этого должно хватить ещё и на проработку аварийных режимов.

OldFedor · 03.05.2013, 18:21

Сообщение от Станиславиус

Этого должно хватить ещё и на проработку аварийных режимов.

Точно не хватит.

@Станиславиус · 03.05.2013, 18:34 **[ТС]**

ну хотя бы рабочие режимы я промоделирую.

OldFedor · 03.05.2013, 18:58

Сообщение от Станиславиус

1250 тиков

Надо считать. Достаточно ли.
Если говорить строго, то надо 1250/6 для каждого полупериода.

Сообщение от Станиславиус

К контроллеру подаются биты от системы управления

Т.е. система управления уже есть? И ее моделировать не надо?

Сообщение от Станиславиус

в контроллере имитируется работа тиристорного преобразователя

Работу преобразователя без нагрузки не моделируют. Хоть активная.
А у Вас двигатель. Это куча уравнений, противо-ЭДС, коммутация (не тиристоров).
Их цель - получить ток в данный момент.
Именно этот ток Вам нужен, чтобы работала модель преобразователя.
Грубо говоря - в промежутках между подачей импульсов на тиристоры Вы должны успеть
просчитать ток Id двигателя, распределить/пересчитать его по фазам, определить в зоне ли проводимости тиристоры и т.д.
Много чего еще. И уравнения то - нелинейные дифуры.
Вам нужен - консультант приводчик.
Взгляните - может это сгодится http://www.power-e.ru/2008_1_73.php

Удачи.

@Станиславиус · 03.05.2013, 23:52 **[ТС]**

Т.е. система управления уже есть? И ее моделировать не надо?

Да,система управления есть(ЭТАЛ ЭТУ 200).

Работу преобразователя без нагрузки не моделируют. Хоть активная.
А у Вас двигатель. Это куча уравнений, противо-ЭДС, коммутация (не тиристоров).
Их цель - получить ток в данный момент.
Именно этот ток Вам нужен, чтобы работала модель преобразователя.
Грубо говоря - в промежутках между подачей импульсов на тиристоры Вы должны успеть
просчитать ток Id двигателя, распределить/пересчитать его по фазам, определить в зоне ли проводимости тиристоры и т.д.
Много чего еще. И уравнения то - нелинейные дифуры.

Это всё посчитано,для всех возможных режимов.Да это нелинейные диф. уравнения, для рабочих режимов,для аварийных режимов(когда при переключении не выключился один тиристор, то есть их три работает),и коммутация; программа на Dеlphi есть в которой я это всё моделировал.
Теперь задача стоит в физической реализации виртуального привода.
Я перевёл программу с Dеlphi на Си, и вставил ассемблерную программу для АЦП.
Сейчас решаю вопрос с имитацией тиристорного преобразователя.

OldFedor · 04.05.2013, 07:56

Сообщение от Станиславиус

Сейчас решаю вопрос с имитацией тиристорного преобразователя.

Значит Вы прошли весьма приличный путь.
Не бросайте, это здорово, Удачи.

@Станиславиус 7 / 7 / 3 Регистрация: 23.03.2013 Сообщений: 64
		1
	Имитация работы тиристорного преобразователя 02.05.2013, 19:27. Показов 2049. Ответов 10 Метки нет (Все метки) Всех с праздниками! Нужны идеи по реализации следующей задумки. К контроллеру подаются биты от системы управления, в контроллере имитируется работа тиристорного преобразователя, то есть приходящие биты имитируют напряжения фазы. Вообщем, я так понимаю, сначала надо составить программу для проверки правильности приходящего бита фазы, в зависимости от приходящего сигнала частоты сети(период сети 20 мс).Реализовать хочу это на язике Си, но сначала хотелось бы решить по какому алгоритму это сделать. Если есть какие то идеи, предлагайте, возьму на карандаш любые идеи. Миниатюры 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	02.05.2013, 19:54	2
	1- вам что надо-то, отслеживать фазу в сети? 2- одна фаза или трехфазная сеть? 3- чего на выходе-то должно быть? Что значит имитирует, реальное устройство или бутафория? 0

@Станиславиус 7 / 7 / 3 Регистрация: 23.03.2013 Сообщений: 64
	03.05.2013, 00:29 [ТС]	3
	1- надо отслеживать что бы при приходящем бите 1 на ножку РА0(от сети), правильно приходили биты от Системы управления, то есть 6 битов тиристоров и один бит группа (1 - вперёд,0 - назад). Комбинации следующие: 1000010 - фаза +а,фаза -b(назад) 1000011 - фаза +а,фаза -b(вперёд) 1100000 - фаза +а,фаза -с(назад) 1100001 - фаза +а,фаза -с(вперёд) 0110000 - фаза -b,фаза -c(назад) 0110001 - фаза -b,фаза -c(вперёд) 0011000 - фаза -b,фаза -a(назад) 0011001 - фаза -b,фаза -a(вперёд) 0001100 - фаза -c,фаза -a(назад) 0001101 - фаза -c,фаза -a(вперёд) 0000110 - фаза +c,фаза -b(назад) 0000111 - фаза +c,фаза -b(вперёд) 2- три фазы 3- на выходе будет скорость, три фазы тока, напряжение двигателя,ток двигателя - всё это, через ЦАП, обратной связью на систему управления. 0

@MaslovVG 1022 / 157 / 10 Регистрация: 16.01.2013 Сообщений: 544
	03.05.2013, 09:47	4
	Я так понял это прибор имитирующий тиристорный выпрямитель. В таком случае вам необхоимо измерять фазы импульсов от СИФУ относительно сети вычислять токи напряжения двигателя. Или готовит сумму с 5 нулями в рублях и искать исполнителя. И то у меня сомнения что процессор на схеме будет успевать выполнять вычисления в реальном времени. 1

OldFedor 7484 / 4148 / 474 Регистрация: 25.08.2012 Сообщений: 11,529 Записей в блоге: 11
	03.05.2013, 10:26	5
	Сообщение от Станиславиус но сначала хотелось бы решить по какому алгоритму это сделать Сообщение от MaslovVG И то у меня сомнения что процессор на схеме будет успевать выполнять вычисления в реальном времени. Когда то реализовывали на 3-х (!) 1816ВЕ51 - работало, но не очень. Не хватало производительности, как справедливо заметил MaslovVG. Особенно в переходных режимах. Только на "Электронике 60(100)" удалось, но...громоздко. Задача не тревиальная, объемная и требует хорошей подготовки, в частности, по теории электропривода, ТАУ и САУ. Литература в иненете есть, но лучше тандем с приводчиком. Удачи. 1

@Станиславиус 7 / 7 / 3 Регистрация: 23.03.2013 Сообщений: 64
	03.05.2013, 17:44 [ТС]	6
	По подсчётам должно хватить производительности. Кварц на 16 МГц. 16000000/256=0,000016 секунд (256 - время делителя) 0,02/0,000016=1250 тиков для таймера (0,02 сек - период сети) 360 градусов/1250= 0,28 градуса Этого должно хватить ещё и на проработку аварийных режимов. 0

OldFedor 7484 / 4148 / 474 Регистрация: 25.08.2012 Сообщений: 11,529 Записей в блоге: 11
	03.05.2013, 18:21	7
	Сообщение от Станиславиус Этого должно хватить ещё и на проработку аварийных режимов. Точно не хватит. 0

@Станиславиус 7 / 7 / 3 Регистрация: 23.03.2013 Сообщений: 64
	03.05.2013, 18:34 [ТС]	8
	ну хотя бы рабочие режимы я промоделирую. 0

OldFedor 7484 / 4148 / 474 Регистрация: 25.08.2012 Сообщений: 11,529 Записей в блоге: 11
	03.05.2013, 18:58	9
	Сообщение от Станиславиус 1250 тиков Надо считать. Достаточно ли. Если говорить строго, то надо 1250/6 для каждого полупериода. Сообщение от Станиславиус К контроллеру подаются биты от системы управления Т.е. система управления уже есть? И ее моделировать не надо? Сообщение от Станиславиус в контроллере имитируется работа тиристорного преобразователя Работу преобразователя без нагрузки не моделируют. Хоть активная. А у Вас двигатель. Это куча уравнений, противо-ЭДС, коммутация (не тиристоров). Их цель - получить ток в данный момент. Именно этот ток Вам нужен, чтобы работала модель преобразователя. Грубо говоря - в промежутках между подачей импульсов на тиристоры Вы должны успеть просчитать ток Id двигателя, распределить/пересчитать его по фазам, определить в зоне ли проводимости тиристоры и т.д. Много чего еще. И уравнения то - нелинейные дифуры. Вам нужен - консультант приводчик. Взгляните - может это сгодится http://www.power-e.ru/2008_1_73.php Удачи. 1

@Станиславиус 7 / 7 / 3 Регистрация: 23.03.2013 Сообщений: 64
	03.05.2013, 23:52 [ТС]	10
	Т.е. система управления уже есть? И ее моделировать не надо? Да,система управления есть(ЭТАЛ ЭТУ 200). Работу преобразователя без нагрузки не моделируют. Хоть активная. А у Вас двигатель. Это куча уравнений, противо-ЭДС, коммутация (не тиристоров). Их цель - получить ток в данный момент. Именно этот ток Вам нужен, чтобы работала модель преобразователя. Грубо говоря - в промежутках между подачей импульсов на тиристоры Вы должны успеть просчитать ток Id двигателя, распределить/пересчитать его по фазам, определить в зоне ли проводимости тиристоры и т.д. Много чего еще. И уравнения то - нелинейные дифуры. Это всё посчитано,для всех возможных режимов.Да это нелинейные диф. уравнения, для рабочих режимов,для аварийных режимов(когда при переключении не выключился один тиристор, то есть их три работает),и коммутация; программа на Dеlphi есть в которой я это всё моделировал. Теперь задача стоит в физической реализации виртуального привода. Я перевёл программу с Dеlphi на Си, и вставил ассемблерную программу для АЦП. Сейчас решаю вопрос с имитацией тиристорного преобразователя. 0

	04.05.2013, 07:56

OldFedor 7484 / 4148 / 474 Регистрация: 25.08.2012 Сообщений: 11,529 Записей в блоге: 11
	04.05.2013, 07:56	11
	Сообщение от Станиславиус Сейчас решаю вопрос с имитацией тиристорного преобразователя. Значит Вы прошли весьма приличный путь. Не бросайте, это здорово, Удачи. 1