Программирование микроконтроллера

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.4 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
[url]http://www.hpinfotech.com[/url]
 
Project : 
Version : 
Date    : 29.05.2010
Author  : 
Company : 
Comments: 
 
 
Chip type           : ATtiny2313
Clock frequency     : 8,000000 MHz
Memory model        : Tiny
External RAM size   : 0
Data Stack size     : 32
*****************************************************/
 
#include <tiny2313.h>
#include <delay.h>
// 1 Wire Bus functions
#asm
   .equ __w1_port=0x18 ;PORTB
   .equ __w1_bit=5
#endasm
#include <1wire.h>
 
// DS18b20 Temperature Sensor functions
#include <ds18b20.h>
unsigned int Number, zad = 0;
unsigned char k,i,j = 0;
unsigned char Dig[10], Disp1, Disp2, Disp3, Disp4, Disp5, Disp6, Nagruz;
eeprom int zapis;
 
//void Dig_init()
 
 
//подпрограмма выделения цифры из трёхзначного числа
void Display (int Num, int zadan)
{
char Num1, Num2, Num3, Num4, Num5, Num6;
Num1=Num2=Num4=Num5=0;
while (Num >= 100)
{
Num -= 100;
Num1++;
}
while (Num >= 10)
{
Num -= 10;
Num2++;
}
while (zadan >= 100)
{
zadan -= 100;
Num4++;
}
while (zadan >= 10)
{
zadan -= 10;
Num5++;
}
Num3 = Num;
Num6 = zadan;
Disp1 = Dig[Num1];
Disp2 = Dig[Num2];
Disp3 = Dig[Num3];
Disp4 = Dig[Num4];
Disp5 = Dig[Num5];
Disp6 = Dig[Num6];
}
 
void main(void)
{
// Declare your local variables here
 
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
 
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func2=In Func1=Out Func0=Out 
// State2=T State1=0 State0=0 
PORTA=0x00;
DDRA=0x03;
 
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=P State6=T State5=T State4=1 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x90;
DDRB=0x1F;
 
// Port D initialization
// Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State6=P State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTD=0x40;
DDRD=0x3F;
 
Dig[0] = 0b0000;
Dig[1] = 0b0001;
Dig[2] = 0b1000;
Dig[3] = 0b1001;
Dig[4] = 0b0100;
Dig[5] = 0b0101;
Dig[6] = 0b1100;
Dig[7] = 0b1101;
Dig[8] = 0b0010;
Dig[9] = 0b0011;
 
w1_init();
ds18b20_init(0,-5,50,DS18B20_12BIT_RES); // переключения термометра в 12 битный режим
//Dig_init();
Display (0,0);
zad = zapis;
 
while (1)
{
Number=ds18b20_temperature(0)*10;//считывание температуры
Number=Number+2;//ввод погрешности
if (Number >= zad)
{Nagruz=0b10000;//отключение нагрузки 
 PORTA=0b10;}//зелёный свет
else              
{Nagruz=0b00000;//включение нагрузки
 PORTA=0b01;}//красный свет
 
for (i = 0; i < 50; i++) {
if (PIND.6==0) //кнопка "плюс"
    zad++;
if (PINB.7==0) //кнопка "минус"
    zad--;
if (PIND.6==0 & PINB.7==0)//занесение в память
    {PORTA=0b11; //жёлтый свет
     zapis=zad;}
if (zad < 170) //нижний предел
    zad=170;
if (zad > 450) //верхний предел
    zad=450;
Display(Number, zad); //данные на дисплей
for (j = 0; j < 100; j++) {
if (k == 6) k = 0;
else
{
k++;
switch (k)
{
case 1: PORTD=0b000001; //единицы
        PORTB = Disp1 | Nagruz;
        delay_ms (2);
 
break;
case 2: PORTD=0b000010;//десятки
        PORTB = Disp2 | Nagruz;
        delay_ms (2);
 
break;
case 3: PORTD=0b000100;//сотни
        PORTB = Disp3 | Nagruz;
        delay_ms (2);
 
break;
case 4: PORTD=0b001000;//сотни
        PORTB = Disp6 | Nagruz;
        delay_ms (2);
 
break;
case 5: PORTD=0b010000;//десятки
        PORTB = Disp5 | Nagruz;
        delay_ms (2);
 
break;
case 6: PORTD=0b100000;//единицы
        PORTB = Disp4 | Nagruz;
        delay_ms (2);
 
            
      };
};
};
};
PORTD=0b000000;//очистка дислея перед считыванием температуры
};
}