Как рисовать текстуру и квадрат (GLUT и OpenGL)

glutTimerFunc(150, Timer, 0);

#include <GL\glut.h>
#include <stdio.h>
#include <cstdlib>
 
#define WIDTH 80
#define HEIGHT 45
 
GLuint  textura_id;
 
struct textura_struct
{
    int W;
    int H;
    unsigned char *Image;
}get_textura;
 
int LoadTexture(char *FileName)
{
    FILE *F;
    /* Open file */
    if ((F = fopen(FileName, "rb")) == NULL)
        return 0;
    fseek(F, 18, SEEK_SET);
    fread(&(get_textura.W), 2, 1, F);
    fseek(F, 2, SEEK_CUR);
    fread(&(get_textura.H), 2, 1, F);
 
    printf("%d x %d\n", get_textura.W, get_textura.H);
 
    /*allocate memory for image*/
    if ((get_textura.Image = (unsigned char *)malloc(sizeof(unsigned char) * 3 * get_textura.W * get_textura.H)) == NULL)
    {
        fclose(F);
        return 0;
    }
    /*read file*/
    fseek(F, 30, SEEK_CUR);
    fread(get_textura.Image, 3, get_textura.W * get_textura.H, F);
 
 
    glGenTextures(1, &textura_id);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textura_id);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
    gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, get_textura.W, get_textura.H, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, get_textura.Image);
    free(get_textura.Image);
    fclose(F);
 
    return 1;
}
 
void draw() {   
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);   
 
    glPushMatrix();
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textura_id);
    glRotatef(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2d(0, 0); glVertex2d(0, 0);
    glTexCoord2d(0, 1); glVertex2d(0, 30);
    glTexCoord2d(1, 1); glVertex2d(80, 30);
    glTexCoord2d(1, 0); glVertex2d(80, 0);
    glEnd();
    glDisable(GL_TEXTURE_2D);
    glPopMatrix();
 
    glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f(1, 1, 0); glVertex2d(0, 30);
    glColor3f(1, 0, 1); glVertex2d(0, 45);
    glColor3f(1, 1, 0); glVertex2d(80, 45);
    glColor3f(0, 1, 0); glVertex2d(80, 30);
    glEnd();
 
    glutSwapBuffers();
}
 
void Timer(int) 
{
    draw();
    glutTimerFunc(150, Timer, 0);
}
 
int main(int argc, char ** argv) {
 
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowPosition(100, 50);
    glutCreateWindow("My simple texture");
    glutDisplayFunc(draw);
    glutTimerFunc(150, Timer, 0);
 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);    
    glOrtho(0, WIDTH, 0, HEIGHT, -1, 1);
 
    if (LoadTexture("s1.bmp") != 1) { printf("Error! Cannot open file\n"); }
    glutMainLoop();
    return(0);
}

const int align = 4;
int w = (get_textura.W*3+align-1)/align*align; //реальный размер строки в байтах (align 4);
get_textura.Image = (unsigned char *)malloc(w * get_textura.H);