(OpenGL)Преобразование координат с помошью gluUnProject()

Pointxy GetOGLPos(int x, int y){
                GLint viewport[4];
                GLdouble modelview[16];
                GLdouble projection[16];
                GLfloat winX, winY, winZ;
                GLdouble posX=0, posY=0, posZ=0;
 
                glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
                glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
                glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
 
                winX = (float)x;
                winY = (float)viewport[3] - (float)y;
                glReadPixels( x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
 
                gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
                
                Pointxy ret;
                ret.x=posX;
                ret.y=posY;
                ret.z=posZ;
                return ret;
            }

POINT CursorPos;
            GetCursorPos(&CursorPos);
            std::cout<<CursorPos.x<<" "<<CursorPos.y<<std::endl;
            Pointxy qwe=GetOGLPos((int)CursorPos.x,(int)CursorPos.y);
            std::cout<<qwe.x<<" "<<qwe.y<<" "<<qwe.z<<std::endl;

glReadPixels( x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );

  // точка на ближайшей отсекающей плоскости
  gluUnProject( winX, winY, 0.0, modelview, projection, viewport, &posnear.x, &posnear.y, &posnear.z);
  // точка на дальней отсекающей плоскости
  gluUnProject( winX, winY, 1.0, modelview, projection, viewport, &posfar.x, &posfar.y, &posfar.z);
  vec3 mouseRay = posfar - posnear; // вектор под мышой
  vec3 n = vec3( 0.0, 0.0, 1.0 );//нормаль к плоскости x=0;y=0;z=1;
  float t = (n & ( -mouseRay ))/(n & mouseRay);
  vec3 pos = posnear + t*mouseRay; // собственно точка пересечения

vec3 mouseRay = posfar - posnear;
//можно представить как
mouseRay.x = posfar.x - posnear.x;
mouseRay.y = posfar.y - posnear.y;
mouseRay.z = posfar.z - posnear.z;
// или вот:
vec3 pos = posnear + t*mouseRay;
// на самом деле это:
pos.x = posnear.x + t*mouseRay.x;
pos.y = posnear.y + t*mouseRay.y;
pos.z = posnear.z + t*mouseRay.z;

CVector posnear,posfar;\\ мой класс
 // точка на ближайшей отсекающей плоскости
  gluUnProject( winX, winY, 0.0, modelview, projection, viewport, &posnear.x, &posnear.y, &posnear.z);
  // точка на дальней отсекающей плоскости
  gluUnProject( winX, winY, 1.0, modelview, projection, viewport, &posfar.x, &posfar.y, &posfar.z);

vx=543 xy=223; 
GLint    viewport[4]={0,0,640,480};   
GLdouble projection[16]={8.77, 0, 0, 0, 0, 8.77, 0, 0, 0, 1, -1, 0, 0, 0, 0};
GLdouble modelview[16]={1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, -360, 1};

gluPerspective (13, 1, 50, 0);