Не получается передать гет параметр

<?php
 
/*
Класс-маршрутизатор для определения запрашиваемой страницы.
> цепляет классы контроллеров и моделей;
> создает экземпляры контролеров страниц и вызывает действия этих контроллеров.
*/
class Route
{
 
    static function start()
    {
        // контроллер и действие по умолчанию
        $controller_name = 'Main';
        $action_name = 'index';
        
        $routes = explode('/', $_SERVER['REQUEST_URI']);
 
        // получаем имя контроллера
        if ( !empty($routes[1]) )
        {   
            $controller_name = $routes[1];
        }
        
        // получаем имя экшена
        if ( !empty($routes[2]) )
        {
            $action_name = $routes[2];
        }
        
        // получаем парамент
        if ( !empty($routes[3]) )
        {
            $param_name = $routes[3];
        }
        
        // получаем парамент
        if ( !empty($routes[4]) )
        {
            $param_4 = $routes[4];
        }
 
        // добавляем префиксы
        $model_name = 'Model_'.$controller_name;
        $controller_name = 'Controller_'.$controller_name;
        $action_name = 'action_'.$action_name;
 
        /*
        echo "Model: $model_name <br>";
        echo "Controller: $controller_name <br>";
        echo "Action: $action_name <br>";
        */
 
        // подцепляем файл с классом модели (файла модели может и не быть)
 
        $model_file = strtolower($model_name).'.php';
        $model_path = "application/models/".$model_file;
        if(file_exists($model_path))
        {
            include "application/models/".$model_file;
        }
 
        // подцепляем файл с классом контроллера
        $controller_file = strtolower($controller_name).'.php';
        $controller_path = "application/controllers/".$controller_file;
        if(file_exists($controller_path))
        {
            include "application/controllers/".$controller_file;
        }
        else
        {
            /*
            правильно было бы кинуть здесь исключение,
            но для упрощения сразу сделаем редирект на страницу 404
            */
            Route::ErrorPage404();
        }
        
        // создаем контроллер
        $controller = new $controller_name;
        $action = $action_name;
        
        if(method_exists($controller, $action))
        {
            // вызываем действие контроллера
            $controller->$action($param_name,$param_4);
        }
        else
        {
            // здесь также разумнее было бы кинуть исключение
            Route::ErrorPage404();
        }
    
    }
 
    function ErrorPage404()
    {
        $host = 'http://'.$_SERVER['HTTP_HOST'].'/';
        header('HTTP/1.1 404 Not Found');
        header("Status: 404 Not Found");
        header('Location:'.$host.'404');
    }
    
    
    
}

list($p)=explode('?',$_SERVER['REQUEST_URI'],2);

$routes = explode('/', $_SERVER['REQUEST_URI']);

$uri = $_SERVER['REQUEST_URI'];
        $position = strpos($uri, '?');
        if ($position !== false) {
            $uri = mb_substr($uri, 0, $position);
        }
        $routes = explode('/', $uri);