ЧПУ для статей

    function translit($str) {
        $rus = array('А', 'Б', 'В', 'Г', 'Д', 'Е', 'Ё', 'Ж', 'З', 'И', 'Й', 'К', 'Л', 'М', 'Н', 'О', 'П', 'Р', 'С', 'Т', 'У', 'Ф', 'Х', 'Ц', 'Ч', 'Ш', 'Щ', 'Ъ', 'Ы', 'Ь', 'Э', 'Ю', 'Я', 'а', 'б', 'в', 'г', 'д', 'е', 'ё', 'ж', 'з', 'и', 'й', 'к', 'л', 'м', 'н', 'о', 'п', 'р', 'с', 'т', 'у', 'ф', 'х', 'ц', 'ч', 'ш', 'щ', 'ъ', 'ы', 'ь', 'э', 'ю', 'я', ' ', '(', ')', '"', ',', ':', '!');
        $lat = array('a', 'b', 'v', 'g', 'd', 'e', 'e', 'gh', 'z', 'i', 'y', 'k', 'l', 'm', 'n', 'o', 'p', 'r', 's', 't', 'u', 'f', 'h', 'c', 'ch', 'sh', 'sch', '', 'y', '', 'e', 'yu', 'ya', 'a', 'b', 'v', 'g', 'd', 'e', 'e', 'gh', 'z', 'i', 'y', 'k', 'l', 'm', 'n', 'o', 'p', 'r', 's', 't', 'u', 'f', 'h', 'c', 'ch', 'sh', 'sch', '', 'y', '', 'e', 'yu', 'ya', '-', '', '', '', '', '', '');
        return str_replace($rus, $lat, $str);
    }

<div class="article-head">
    <a href="<?=PATH?><?=$home['articles_id']?>-<?=translit($home['name'])?>.html"><?=$home['name']?></a>
</div>

if($_SERVER['REQUEST_URI'] !== '/' . $home['articles_id'] . '-' . translit($home['name']) . '.html')
    echo '404';

<?php
$article = $pdo->query('SELECT * FROM `article` WHERE `id` = ' . (int) $id)->fetch();
 
if(!$article)
    echo 'Ошибка 404';
 
$full_url = '/' . $article['id'] . '-' . translit($article['name']) . '.html';
 
if($full_url !== $_SERVER['REQUEST_URI'])
    echo 'Редирект 301';
 
echo 'Выводим статью';

header("HTTP/1.1 404 Not Found");