Замена значений массива

$array = Array ( [56] => Array ( [id] => 56 [doctor_id] => 4 [title] => [description] => [date] => 2020-05-11 [time] => 2:13:30,1:14:30 [phone] => [email] => ) [58] => Array ( [id] => 58 [doctor_id] => 4 [title] => [description] => [date] => 2020-05-12 [time] => 1:12:30 [phone] => [email] => ) )

foreach($array as $lists){
$times = explode(',',$lists['time']);
foreach($times as $lists){
$list_time = explode(':',$lists);                   
$time[] = $list_time[1].':'.$list_time[2];
}
 
}

<?php
// получаем список докторов
$doctors = [];
$res = $pdo->query("SELECT doctor.id, spec.title, doctor.full_name, doctor.phone, doctor.email FROM spec LEFT JOIN doctor ON doctor.id_spec=spec.id");
while ($r = $res->fetch(PDO::FETCH_NUM)) {
    $doctors[array_shift($r)] = $r;
}
 
// получаем информацию о приемах
$recept = [];
$interval[] = '2020-05-11';
$format = 'Y-m-d';
$date = new DateTime($interval[0]);
for ($i = 1; $i <= 6; $i++) { // массив дат за неделю
    $date->modify('+1 days');
    $interval[] = $date->format($format);
}
$query = "SELECT * FROM recept WHERE day IN ('".implode("', '", $interval)."')";
$res = $pdo->query($query);
while ($r = $res->fetch(PDO::FETCH_NUM)) {
    array_shift($r);
    $recept[array_shift($r)][array_shift($r)] = $r;
}
 
// выводим графики приема каждого доктора в нужном формате
foreach ($doctors as $doctor_id => $doctor_info) {
    ?><h2>График приема доктора <?= $doctor_info[1] ?></h2>
    <h3>Специальность <?= $doctor_info[0] ?></h3>
    <p>Телефон: <?= $doctor_info[2] ?>, email: <?= $doctor_info[3] ?></p>
    <table>
    <tr><th>время/дни</th><?php
    foreach ($interval as $day) {
        ?><th><?= $day ?></th><?php
    }
    ?></tr><?php
    // формирование часов приема и вывод информации о них
    // c 9:00 до 18:00 каждые 30 мин 
    for ($i = 9; $i <= 18; $i += 0.5) {
        $time_string = strval($i);
        if ($i < 10) {
            $time_string = '0'.$i; // часы в двухзначный формат
        }
        if (strlen($time_string) > 2) {
            $time_string = str_replace('.5', ':30', $time_string);
        } else {
            $time_string = $time_string.':00';
        } 
        $pos_table = ($i - 9) * 2;
        ?><tr><td><?= $time_string ?></td><?php
        foreach ($interval as $day) {
            ?><td><?php
            if ($recept[$doctor_id][$day][$pos_table]) {
                echo 'Y';
            } else {
                echo 'N';
            }
            ?></td><?php
        }
        ?></tr><?php       
    }
    ?></table><?php
}

foreach ($interval as $day) {
    ?><td><?php
    if ($userid = $recept[$doctor_id][$day][$pos_table]) {
        echo 'записан пациент '.$user_id;
    } else {
        echo 'никто не записан';
    }
    ?></td><?php
}

foreach($array as $iteration => $lists){
$times = explode(',',$lists['time']);
foreach($times as $lists){
$list_time = explode(':',$lists);                   
$time[] = $list_time[1].':'.$list_time[2];
}
$array[$iteration]['times'] = $time; // Вот так
 
}