Помощь с преобразованием данных с базы в многомерные массивы

Компьютеры
    Компьютеры 1
        Компьютеры 1.1
    Компьютеры 2
Ноутбуки
    Ноутбуки 1
    Ноутбуки 2
Разное

<?PHP    
// Категория может содержать подкатегории и/или товары    
   
// Получить информацию о выбранной категории    
$query = "SELECT title FROM ".TABLE_CATEGORIES." WHERE id_ctg=".$id_ctg;    
$res = db_query( $query );    
$title = db_result( $res, 0, 0 );    
echo "<h3>".$title."</h3>";    
// Показать подкатегории выбранной категории    
$query = "SELECT id_ctg, title FROM ".TABLE_CATEGORIES." WHERE id_parent=".$id_ctg." ORDER BY title";    
$res = db_query( $query );    
if ( db_num_rows($res) > 0 ) // Если есть подкатегории - выводим их список    
{    
    echo "<ul>";    
    while ( $row = db_fetch_row($res) )    
    {    
        echo "<li><a href='".$_SERVER["PHP_SELF"]."?action=getctg&id_ctg=".$row[0]."'>".$row[1]."</a></li>";    
    }    
    echo "</ul>";    
}    
// Показать товары выбранной категории    
$query = "SELECT id_prd, title, price    
               FROM ".TABLE_PRODUCTS."    
               WHERE id_ctg=".$id_ctg." ORDER BY title";    
$res = db_query( $query );
if ( db_num_rows($res) > 0 ) // Если категория содержит товары - выводим их список
{
    echo"<table boder='1'>";    
    echo "<tr>";    
    echo "<th>Наименование</th>";    
    echo "<th>Цена</th>";    
    echo "</tr>";    
    while ( $product = db_fetch_array( $res ) )    
    {
        echo "<tr>";
        echo "<td><a href='".$_SERVER["PHP_SELF"]."?action=getprd&id_prd=".$product["id_prd"]."'>".$product["title"]."</a></td>";    
        echo "<td>".$product["price"]."</td>";    
        echo "</tr>";    
    }    
    echo "</table>";
}    
?>