Управление микродвигателем, помогите старому радиолюбителю8)

Суть в следующем
Есть электромеханический стабилизатор напряжения китайского производства.
Моторчик 12В с редуктором крутит щетку по ЛАТРу выбирая нужное количество витков обмотки для установления на выходе 220В.
Схема управления аналоговая. На нее идет напряжение с трансформатора 12,0,12В которе преобразуется в -12, 0, +12В и служит как для питания платы так и для управления.
На операционниках собрана схема сравнения которая постоянно следит за плечами этих напряжений и при их разности выдает на двигатель напряжение от -12В до +12В в зависимости от разницы.
Управление двигателем сделано на паре транзисторов TIP41C и TIP42C которые работают как ключи подавая на ногу движка напряжение либо положительное либо отрицательное.
При замерах выяснил, что при небольших отклонениях выходного напряжения со стабилизатора на двигатель подается напряжение около 2.5Вольт и более, а он 12 вольтовый. При таком маленьком напряжении движок двигает щетку чуть-чуть, но через 1-2 месяца такой работы он выходит из строя, при вскрытии видно что щетки коллекторные перегреваются и становяться хрупкими и теряют нормалный контакт. Щетки сделаны из пружинистого материала и покрытие чем то напоминающим серебро, только оно не чернеет.
Когда движек встает, то начинает грется один из транзисторов и выжигает дорожки вокруг себя напрочь.
Замена движка и ремонт платы продлевает жизнь но не надолго.
Без стаба жить никак, гуляет напряжение от 160 до 230 постоянно.
Идея состит в следующем,
1.сделать управление двигателем с помощью ШИМ модуляции, зависящей от полярности и величины.
2.по возможности развязать гальванически управление и движек.
3. схема должна быть аналоговая , некритичная к питанию, недорогая.
К сожалению образование получал 20 лет назад и работал не по профилю, посему навык потерян.8((((
Нашел здесь схему шим модулятора на таймере NE555, но как завязать управление и полярность в голову не приходит.
Киньте в меня мыслью и задайте вектор.
Отвечу на доп.вопросы если будут.
Спасибо заранее всем кто поможет.

...а может не стоит изобретать велосипед, а поступить проще - поставив движёк с нормальными щётками и забыть:)

0

нет, нужно дешевое решение, адекватно соответствующее цене всей балалайки.

0

Сообщение от sobokymk нет, нужно дешевое решение, адекватно соответствующее цене всей балалайки.

..да уж куда дешевле ..я расковырял певый попавший движёк из хлама:) ..просто обратил внимание на фотки ТС - так называемые щётки там, точно ни в какие ворота ..и их никакой шим не спасёт:)))

0

так называемые щётки

Может быть, подделка?
Настоящий Kysan выглядит так:


http://**************************/download/file.php?id=10048&sid=b84ef0858151929053 70cf9aabad7d41

0

Сообщение от Pojotit ...а может не стоит изобретать велосипед, а поступить проще - поставив движёк с нормальными щётками и забыть:)

Отличный движек, НО ПСКОВСКИЙ ЗАВОД КОТОРЫЙ ИХ ПРОИЗВОДИТ ЗАКРЫЛСЯ 3 ГОДА НАЗАД !!!!!
Такой движек проработает минимум 3 года без проблем, а потом его почистить и еще 2 года.
Из-за китаезов производящих г..но но зато дешево 8(((

..я сфотил двигатель из своего хлама, видать этот моторчик из какого то импортного видика и проработал он даже не 5 лет, а гораздо больше, а износа практически не видно. Мне кажется, достаточно просто поменять крышку со счётками и всё, забудете о проблеме на долго. А с ШИМом так называемые щётки вашего двигателя помруть ещё быстрее чем без оного.

0