Точка попадает в фигуру, но пишет, что "точка не попала в фигуру"

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
 
 
def task4():
    x = float(input('Введите координату x:\n'))
    y = float(input('Введите координату y:\n'))
    alpha = np.linspace(0, np.pi, 150)
    radius = 2
    a1 = radius * np.cos(alpha) - 1
    b1 = radius * np.sin(alpha) + 3
    x1 = [1, 1, 0, -3]
    y1 = [3, 1, -1, 3]
    ax = plt.subplot()
    ax.plot(a1, b1, color='black')
    ax.plot(x1, y1, color='black')
    ax.set_aspect(1)
    alpha2 = np.linspace(np.pi, 2 * np.pi, 150)
    radius = 2
    a2 = radius * np.cos(alpha2) + 5
    b2 = radius * np.sin(alpha2)
    x2 = [3, 5, 7]
    y2 = [0, 2, 0]
    ax.plot(a2, b2, color='black')
    ax.plot(x2, y2, color='black')
    plt.grid()
    plt.title('Task 4')
    plt.scatter(x, y, color='red')
    plt.show()
    polygon = [(1,3),(1,1),(0,-1),(-3,3),(3,0),(5,2),(7,0)]
    def popadanie_tochki(x, y, polygon):
        n = len(polygon)
        inside = False
        p1x, p1y = polygon[0]
        for i in range(n + 1):
            p2x, p2y = polygon[i % n]
            if y > min(p1y, p2y) and y < max(p1y, p2y):
                if x < (p2x - p1x) * (y - p1y) / (p2y - p1y) + p1x:
                    inside = not inside
                p1x, p1y = p2x, p2y
        if inside:
            print("Точка попала в фигуру")
        else:
            print('Точка не попала в фигуру')
        return inside
    popadanie_tochki(x,y,polygon)
task4()

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
 
 
def task4():
    x = float(input('Введите координату x:\n'))
    y = float(input('Введите координату y:\n'))
    alpha = np.linspace(0, np.pi, 150)
    radius = 2
    a1 = radius * np.cos(alpha) - 1
    b1 = radius * np.sin(alpha) + 3
    x1 = [1, 1, 0, -3]
    y1 = [3, 1, -1, 3]
    ax = plt.subplot()
    ax.plot(a1, b1, color='black')
    ax.plot(x1, y1, color='black')
    ax.set_aspect(1)
    alpha2 = np.linspace(np.pi, 2 * np.pi, 150)
    radius = 2
    a2 = radius * np.cos(alpha2) + 5
    b2 = radius * np.sin(alpha2)
    x2 = [3, 5, 7]
    y2 = [0, 2, 0]
    ax.plot(a2, b2, color='black')
    ax.plot(x2, y2, color='black')
    plt.grid()
    plt.title('Task 4')
    plt.scatter(x, y, color='red')
    plt.show()
    polygon = [(1,3),(1,1),(0,-1),(-3,3),(3,0),(5,2),(7,0)]
    def popadanie_tochki(x, y, polygon):
        #функция, которая проверяет, лежит ли точка на границе фигуры
        def on_boundary(x, y, polygon):
            #проверка, лежит ли точка на границе полуокружностей
            def on_circle(x, y, cx, cy, r):
                d = np.sqrt((x - cx) ** 2 + (y - cy) ** 2)
                return d == r
            #проверка, лежит ли точка на границе многоугольника
            def on_polygon(x, y, polygon):
                n = len(polygon)
                for i in range(n):
                    p1x, p1y = polygon[i]
                    p2x, p2y = polygon[(i + 1) % n]
                    d = abs((p2y - p1y) * x - (p2x - p1x) * y + p2x * p1y - p2y * p1x) / np.sqrt((p2y - p1y) ** 2 + (p2x - p1x) ** 2)
                    if d <= np.sqrt((p2y - p1y) ** 2 + (p2x - p1x) ** 2):
                        return True
                return False
            return on_circle(x, y, -1, 3, 2) or on_circle(x, y, 5, 0, 2) or on_polygon(x, y, polygon)
        if on_boundary(x, y, polygon):
            print("Точка лежит на границе фигуры")
            return True
        n = len(polygon)
        inside = False
        p1x, p1y = polygon[0]
        for i in range(n + 1):
            p2x, p2y = polygon[i % n]
            if y > min(p1y, p2y) and y < max(p1y, p2y):
                if x < (p2x - p1x) * (y - p1y) / (p2y - p1y) + p1x:
                    inside = not inside
                p1x, p1y = p2x, p2y
        if inside:
            print("Точка попала в фигуру")
        else:
            print('Точка не попала в фигуру')
        return inside
    popadanie_tochki(x,y,polygon)
task4()