Определить количество ходов блох до кормушки на доске

def KSPath(board_x, board_y, korm_x, korm_y):
    dx = [-2,-1,1,2,-2,-1,1,2]
    dy = [-1,-2,-2,-1,1,2,2,1]
    ChisloShagov = [[0]*board_y for i in range(board_x)]
    BilNebil = [[False]*board_y for i in range(board_x)]
    k=[[korm_x - 1,korm_y - 1]]
    BilNebil[korm_x - 1][korm_y - 1]=True
    while len(k)!=0:
        z = k.pop()
        
        for i in range(8):
            newx = z[0] + dx[i]
            newy = z[1] + dy[i]
            if OnBoard(newx,newy,board_x,board_y):
                 if BilNebil[newx][newy]!=True:
                    BilNebil[newx][newy]=True
                    k.insert(0,[newx,newy])
                    ChisloShagov[newx][newy]=ChisloShagov[z[0]][z[1]]+1
    ChisloShagov[korm_x - 1][korm_y - 1] = -1               
    return (ChisloShagov)           
 
    
def OnBoard(newx,newy,board_x,board_y):
    if 0 <= newx <board_x and 0<=newy<board_y:
        return True
    else:
        return False
 
def main():
    board_x, board_y, korm_x, korm_y, bloha = map(int, input().split())
    if bloha == 0: return -1
    a =list((list(map(int, input().split())) for i in range(bloha)))
    count = 0
    massiv =  KSPath(board_x, board_y, korm_x, korm_y)
    for i in range(bloha):
       if massiv[a[i][0]-1][a[i][1]-1] == -1: count+=0 
       elif massiv[a[i][0]-1][a[i][1]-1] == 0: return -1
       else:
           count+=massiv[a[i][0]-1][a[i][1]-1]   
    return count
    
print(main())