Поворот куба

@Anothereno · Регистрация: 06.12.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
Пытаюсь построить трехмерный куб с поворотом (используя матрицу поворота и переводя из мировой системы координат в видовую). Куб вращается, но неправильно он вращается относительно определенной оси, а не центра куба, как я понял центр оказался в одной из вершин.
Помогите понять в чем ошибка и что переделать, чтобы поворот осуществлялся правильно
Заранее извините за убогий стиль и спасибо!)

Код программы:

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
import math
import numpy as np
from tkinter import *
 
root = Tk()
root.title('Cube')
c = Canvas(root, width=900, height=900, bg='white')
c.pack()
 
 
rad = 0
arrR =[]
 
def redraw(rad):
    i = 0
    alpha1 = math.pi / 60
    alpha = math.pi / 60
    '''matrix = np.array([[1, 0, 0],  # OX
                       [0, np.cos(alpha), -np.sin(alpha)],
                       [0, np.sin(alpha), np.cos(alpha)]])'''
    '''matrix = np.array([[np.cos(alpha), 0, np.sin(alpha), 0],  # OY
               [0, 1, 0, 0],
               [-np.sin(alpha), 0, np.cos(alpha), 0],
               [0, 0, 0, 1]])'''
    '''matrix = np.array([[np.cos(alpha), np.sin(alpha),0 , 0],  # OZ
                       [-np.sin(alpha), np.cos(alpha), 0, 0],
                       [0, 0, 1, 0],
                       [0, 0, 0, 1]])'''
    '''m1 = np.array([1, 0, 0],
                  [0, 1, 0],
                  [-points[10], -points[11], 1])'''
 
    tmp = np.array([[500, 0, 0, 1],
                          [500, 500, 0, 1],
                          [0, 0, 0, 1],
                          [0, 500, 0, 1],
                          [500, 0, 500, 1],
                          [500, 500, 500, 1],
                          [0, 0, 500, 1],
                          [0, 500, 500, 1]])
    #coord = np.array((8, 4))
    while 1:
        #for i in range(8):
            #coord = np.vstack(tmp[i, :])
        coord = tmp.copy()
        #np.array(coord)
        print(coord)
        '''m0 = np.array([[np.cos(alpha), np.sin(alpha), 0, 0], #OZ
                   [-np.sin(alpha), np.cos(alpha), 0, 0],
                   [0, 0, 1, 0],
                   [0, 0, 0, 1]
                   ])'''
        '''m0 = np.array([[1, 0, 0, 0],  # OX
                           [0, np.cos(alpha), -np.sin(alpha), 0],
                           [0, np.sin(alpha), np.cos(alpha), 0],
                       [0, 0, 0, 1]])'''
 
        m0 = np.array([[np.cos(alpha), 0, np.sin(alpha), 0],  # OY
                           [0, 1, 0, 0],
                           [-np.sin(alpha), 0, np.cos(alpha), 0],
                           [0, 0, 0, 1]])
        for i in range(8):
            coord[i, :] = np.dot(coord[i, :], m0)
 
        print(coord)
        r = 10000000
 
 
        tetta = math.pi / 4
        fi = math.pi / 4
        x = r * math.sin(fi) * math.cos(tetta)
        y = r * math.sin(fi) * math.sin(tetta)
        z = r * math.sin(fi)
        coordE = np.array([0, 0, 0])
        arrE = []
        arrL2 = []
 
        points2 = []
        coordE2 = []
        points = []
        print(arrE)
        arrV = np.array([[-math.sin(tetta), -math.cos(fi)*np.cos(tetta), -math.sin(fi)*math.cos(tetta), 0],
                        [math.cos(tetta), -math.cos(fi)*math.sin(tetta), -math.sin(fi)*math.sin(tetta), 0],
                        [0, math.sin(fi), -math.cos(fi), 0],
                        [0, 0, r, 1]])
        for i in range(8):
            arr = np.array(coord[i, :])
            print(arr)
            arrE.append(np.dot(arr, arrV))
            # print(np.dot(arr, arrV))
        # print()
 
 
        arrE = np.array(arrE)
        print(arrE)
        print()
 
        for i in range(8):
            arr2 = np.array(arrE[i, :3:])
            arrL2.append(list(arr2))
            print(arr2)
        print()
        print(arrL2)
 
        for el in arrL2:
            coordE2.append([(((r/2) * el[0]) / el[2]), (((r/2)*el[1])/el[2])])
        print(coordE2)
        print()
        for el in coordE2:
            for i in el:
                points.append(i + 350)
 
        '''    m1 = np.array([[1, 0, 0],
                      [0, 1, 0],
                      [-points2[10], -points2[11], 1]])
        m5 = np.array([[1, 0, 0],
                      [0, 1, 0],
                      [points2[10], points2[11], 1]])
        m3 = np.array(np.dot(m1, matrix))
        m4 = np.array(np.dot(m3, m5))'''
        '''     m0 = np.array([[np.cos(alpha), np.sin(alpha)],
                       [-np.sin(alpha), np.cos(alpha)]])'''
        '''   i = 0
        while i < len(points2):
            tmp = np.array([points2[i], points2[i + 1]])
            x_tmp = np.dot(tmp, m4)
            points.append(x_tmp[0])
            points.append(x_tmp[1])
            i += 2'''
        '''     i = 0
        while i < len(points):
            points[i] = (points[i] * np.cos(alpha)) - (points[i + 1] * np.sin(alpha))
            points[i + 1] = (points[i] * np.sin(alpha)) + (points[i + 1] * np.cos(alpha))
        i += 2'''
        print(points)
        cube = c.create_line(points[8], points[9], points[10], points[11], points[14], points[15], points[12], points[13],
                        points[8], points[9], points[0], points[1], points[2], points[3], points[10], points[11],
                        points[2], points[3], points[6], points[7], points[14], points[15], points[6], points[7],
                      points[4], points[5], points[12], points[13], points[4], points[5], points[0], points[1])
        #c.move(cube, 0, 0)
        root.after(30)
        root.update()
        c.pack()
        c.delete(ALL)
        alpha += alpha1
 
redraw(rad)
root.mainloop()

@Black Fregat · 29.12.2018, 00:54

Anothereno, так сделайте куб без смещения

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
    aa = -250
    bb = 250
    tmp = np.array([[bb, aa, aa, 1],
                          [bb, bb, aa, 1],
                          [aa, aa, aa, 1],
                          [aa, bb, aa, 1],
                          [bb, aa, bb, 1],
                          [bb, bb, bb, 1],
                          [aa, aa, bb, 1],
                          [aa, bb, bb, 1]])

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Обработчик клика мыши в браузере ПК и касания экрана в браузере на мобильном устройстве 8Observer8 02.02.2026 Содержание блога Для начала пошагово создадим рабочий пример для подготовки к экспериментам в браузере ПК и в браузере мобильного устройства. Потом напишем обработчик клика мыши и обработчик. . .	Философия технологии iceja 01.02.2026 На мой взгляд у человека в технических проектах остается роль генерального директора. Все остальное нейронки делают уже лучше человека. Они не могут нести предпринимательские риски, не могут. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью SDL3_ttf 8Observer8 01.02.2026 Содержание блога В этой пошаговой инструкции создадим с нуля веб-приложение, которое выводит текст в окне браузера. Запустим на Android на локальном сервере. Загрузим Release на бесплатный. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка C/C++ проекта из консоли 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Установка Emscripten SDK (emsdk) и CMake для сборки C и C++ приложений в Wasm 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Для того чтобы скачать Emscripten SDK (emsdk) необходимо сначало скачать и уставить Git: Install for Windows. Следуйте стандартной процедуре установки Git через установщик. . . .	SDL3 для Android: Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 29.01.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами. Версия v3 была полностью переписана на Си, в. . .	Инструменты COM: Сохранение данный из VARIANT в файл и загрузка из файла в VARIANT bedvit 28.01.2026 Сохранение базовых типов COM и массивов (одномерных или двухмерных) любой вложенности (деревья) в файл, с возможностью выбора алгоритмов сжатия и шифрования. Часть библиотеки BedvitCOM Использованы. . .	SDL3 для Android: Загрузка PNG с альфа-каналом с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 28.01.2026 Содержание блога SDL3 имеет собственные средства для загрузки и отображения PNG-файлов с альфа-каналом и базовой работы с ними. В этой инструкции используется функция SDL_LoadPNG(), которая. . .