Алгоритм работы двух автооператоров линии

Здравствуйте, поставили задачу, нужна помощь с решением. Буду признателен!
Необходимо реализовать программу на языке Python, которая выполняла бы вычисления порядка выполнения технологических операций, чтобы общее время было минимальным.
Известно:
1. Два автооператора линии, каждый обслуживает свои позиции. Первый автооператор с (1 по 5 позиции), второй с (5 по 12 позицию), то есть когда первый доходит до 5, подъезжает второй берет объект и везет на выполнение своих позиции, первый в свою очередь едет в начало и все выполняется непрерывно. Автооператоры не должны простаивать (либо с минимальным временем). Все операции должны выполняться последовательно с 1 по 12.
2. У каждой позиции свое время. Можно варьировать в определенных пределах.
3. На выходе программы должен быть порядок позиции и ее время.
Вот алгоритм, который был в книге:

В качестве исходных данных принимаются:
– технологические операции (0, …, n, 0 – загрузка подвески покрываемыми деталями, n – разгрузка подвески);
– длительность каждой операции T_k (k = 0,1,2,…,n).
Для одних операций длительность задана жестко определенным числом, для других задан диапазон допустимых значений от T_(k_min ) до T_(k_max ). Для лимитирующей операции под T_k понимается длительность операции, деленная на число позиций этой операции;
– время на выполнение заявки (вызова) Δt_a;
– вызов автооператора y_k (k = 0,1,2,…,n) – момент времени, в который автооператор должен начинать обслуживание k-й операции; y_0 – перенос подвески с покрываемыми деталями на первую операцию производится в начальный момент времени. Совокупность заявок y_k служит основой для составления расписания работы автооператора;
– время такта T_p (интервал между двумя последовательными входами подвесок с покрываемыми деталями в гальваническую линию должен быть минимальным).
Согласно данным алгоритмам [8], необходимо учитывать, что:
– время такта не может быть меньше длительности нормирующей (самой длительной) операции
T_p≥max⁡[(n+1)Δt_a; maxT_k ];
– через время T1 выполнения первой операции подвеску с покрываемыми деталями необходимо перенести на вторую операцию

y_1=y_0+T_1
и так далее до тех пор, пока очередное значение не превысит время такта Тр. Это будет обозначать, что данная операция выполнена в следующем такте, в данном такте необходимо обслужить операцию, загруженную в предыдущем. Таким образом, необходимо выполнить заявку
y_m=y_(m-1)+T_m-T_p
Если две заявки окажутся одинаковыми, то есть у автооператора будет два вызова в один и тот же момент времени, то одна из заявок не будет выполнена. Следовательно, все числа y_k (k = 0,1,2,…,n) должны отличаться друг от друга не меньше, чем на время выполнения заявки Δt_a.
Задача определения минимального времени такта и составления заявок автооператора состоит в нахождении совокупности чисел T_k (k = 0,1,2,…,n),
удовлетворяющих условиям
Задача определения минимального времени такта и составления заявок автооператора состоит в нахождении совокупности чисел T_k (k = 0,1,2,…,n),
удовлетворяющих условиям
T_(k_min )≤T_kl≤T_(k_max )
при минимальном значении T_p, при котором числа

if y[k-1] + Tk < Tr:
y[k] = у[k-1] + Tk
else:
if y[k-1] + Tk >= Tr:
y[k] = у[k-1] + Tk- Tr

удовлетворяют условиям
|y_i-y_k |>∆t_a;j≠k,j,k=0,1,2,…,n.
В качестве шага дискретизации целесообразно принимать минимальную среди всех заданных длительность операции
∆T_a=minT_k
Диапазоны допустимых значений длительности операции заменяются наборами целых чисел, начиная с наименьшего заданного значения и кончая наибольшим
T_kl=T_(k_min )+l-1,
из заданной совокупности возможных целых значений
T_(k_min )≤T_kl≤T_(k_max )
где l=1,2,…,m_k; m_k=T_(k_max )-T_(k_min )+1; l=0,1,2,…,m_k.

Здесь алгоритм для одного автооператора, необходимо реализовать для двух.
Заранее огромное спасибо!!!

0