Поиск пути. Перемещение по координатам игрока

# Переменные:
player_coord = [100, 100]  # Текущие координаты игрока, получаю условно каждую секунду
box_coord = [20, 20, 200, 200]  # Область, где персонаж может находится, в формате (x1, y1, x2, y2)
click_coord = [10, 10]  # Координаты клика мышки относительно игрока
old_player_coord = [0, 0]  # Старые координаты игрока

while True:
    # ----- Проверка на выход за рамки box_coord -----
 
    player_coord = [randint(10, 250), randint(10, 250)]  # Задаём случайны
    # Получаем координаты игрока, проверяем находятся ли они в заданных координатах
    if player_coord[0] in range(box_coord[0], box_coord[2]) and player_coord[1] in range(box_coord[1], box_coord[3]):
        print(f"Персонаж находится в заданных координатах, кликаем {click_coord}")
 
    else:
        # Если координаты по X превышают норму, то отправляем клик мышки в обратную сторону
        if player_coord[0] > box_coord[2]:
            click_coord[0] = -10
        else:
            click_coord[0] = 10
        # Тоже самое делается для Y
        if player_coord[1] > box_coord[3]:
            click_coord[1] = -10
        else:
            click_coord[1] = 10
 
        print(f"Персонаж не находится в заданных координатах, кликаем {click_coord}")
 
    # ----- Проверка на застревание в препятствиях -----
    if old_player_coord == player_coord:
        print(f"Персонаж застрял")
 
    old_player_coord = player_coord  # перезаписываем координаты
    click(click_coord)  # Выполняем нажатие кнопки мышки
    time.sleep(1)