Вращение многоугольника вокруг центра тяжести

import random as r
from tkinter import *
from math import sin, cos, radians
 
class asteroid():
    def __init__(self, canvas):
        self.canvas = canvas
        self.vectors = list(range(-2, 2))
        self.angle = 0
        colors = ['gray40', 'gray50', 'gray60', 'gray70', 'gray75', 'gray80', 'gray90']
        self.points = [r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 0 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 60 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 60 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 120 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 120 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 180 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 180 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 240 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 240 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 300 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 300 + r.randint(-15, 15)))]
        self.points=list(map(lambda x: int(round(x)), self.points))
        self.id = self.canvas.create_polygon(self.points, fill=r.choices(colors), width=2)
        self.x = r.choice(self.vectors)
        self.y = r.choice(self.vectors)
        self.canvas_height = self.canvas.winfo_height()
        self.speed = 1
        self.speedlimit = 4
        self.canvas.move(self.id, r.randint(100, 900), r.randint(100, 900))
 
    def draw(self):
        self.canvas.move(self.id, self.x, self.y)
        pos = self.canvas.coords(self.id)
        posx = pos[0::2]
        posy = pos[1::2]
        self.angle += r.randint(-10, 10)
        if min(posx) <= 0:
            self.x = 1 * abs(self.x) + r.randint(-self.speed, self.speed)
        if min(posy) <= 0:
            self.y = 1 * abs(self.y) + r.randint(-self.speed, self.speed)
        if max(posx) >= self.canvas_height:
            self.x = -1 * abs(self.x) + r.randint(-self.speed, self.speed)
        if max(posy) >= self.canvas_height:
            self.y = -1 * abs(self.x) + r.randint(-self.speed, self.speed)
        if self.x > self.speedlimit:
            self.x -= r.randint(1, self.speed)
        if self.x < -self.speedlimit:
            self.x += r.randint(1, self.speed)
        if self.y > self.speedlimit:
            self.y -= r.randint(1, self.speed)
        if self.y < -self.speedlimit:
            self.y += r.randint(1, self.speed)
 
    def __del__(self):
        self.canvas.itemconfigure(self.id, fill="Grey17")
        self.canvas.delete(self.id)
        del self