Вращение многоугольника вокруг центра тяжести

@AlexeyVolk · Регистрация: 15.09.2019

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
Есть класс, который создаёт "астероид" являющийся многоугольником.
Можно ли как-то вращать этот многоугольник вокруг какой-то, например вокруг центра тяжести ?

Python
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
import random as r
from tkinter import *
from math import sin, cos, radians
 
class asteroid():
    def __init__(self, canvas):
        self.canvas = canvas
        self.vectors = list(range(-2, 2))
        self.angle = 0
        colors = ['gray40', 'gray50', 'gray60', 'gray70', 'gray75', 'gray80', 'gray90']
        self.points = [r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 0 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 60 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 60 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 120 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 120 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 180 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 180 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 240 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 240 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * cos(radians(self.angle + 300 + r.randint(-15, 15))),
                       r.randint(10, 50) * sin(radians(self.angle + 300 + r.randint(-15, 15)))]
        self.points=list(map(lambda x: int(round(x)), self.points))
        self.id = self.canvas.create_polygon(self.points, fill=r.choices(colors), width=2)
        self.x = r.choice(self.vectors)
        self.y = r.choice(self.vectors)
        self.canvas_height = self.canvas.winfo_height()
        self.speed = 1
        self.speedlimit = 4
        self.canvas.move(self.id, r.randint(100, 900), r.randint(100, 900))
 
    def draw(self):
        self.canvas.move(self.id, self.x, self.y)
        pos = self.canvas.coords(self.id)
        posx = pos[0::2]
        posy = pos[1::2]
        self.angle += r.randint(-10, 10)
        if min(posx) <= 0:
            self.x = 1 * abs(self.x) + r.randint(-self.speed, self.speed)
        if min(posy) <= 0:
            self.y = 1 * abs(self.y) + r.randint(-self.speed, self.speed)
        if max(posx) >= self.canvas_height:
            self.x = -1 * abs(self.x) + r.randint(-self.speed, self.speed)
        if max(posy) >= self.canvas_height:
            self.y = -1 * abs(self.x) + r.randint(-self.speed, self.speed)
        if self.x > self.speedlimit:
            self.x -= r.randint(1, self.speed)
        if self.x < -self.speedlimit:
            self.x += r.randint(1, self.speed)
        if self.y > self.speedlimit:
            self.y -= r.randint(1, self.speed)
        if self.y < -self.speedlimit:
            self.y += r.randint(1, self.speed)
 
    def __del__(self):
        self.canvas.itemconfigure(self.id, fill="Grey17")
        self.canvas.delete(self.id)
        del self

@tooru · 17.05.2020, 19:56

Сообщение от AlexeyVolk

Можно ли как-то вращать этот многоугольник вокруг какой-то, например вокруг центра тяжести ?

Специальных функций нет, нужно вручную вычислять

@AlexeyVolk · 17.05.2020, 22:28 **[ТС]**

А как это правильно реализовать? Просто я не совсем понимаю,вот у меня есть массив координат вершин и условный угол поворота (по умолчанию 0), и мне нужно пересчитывать каждый раз все вершины и по ним рисовать заново многоугольник? А если да, то как это правильно интегрировать в код?

@8Observer8 · 18.05.2020, 20:37

Если матрицу поворота умножить каждый элемент массива координат вершин, то объект повернётся вокруг начала координат. Если нужно повернуть вокруг определённой точки, то можно умножить матрицу переноса на каждый элемент массива координат вершин - в этом случаем объект переместится в центр координат. Далее, умножить матрицу поворота на объект, чтобы повернуть его вокруг точки объекта, которая оказалась в центре координат. Перенести, уже повёрнутый объект, обратно, где он был в игровом мире.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символические и жёсткие ссылки в Linux. algri14 15.03.2026 Существует два типа ссылок — символические и жёсткие. Ссылка в Linux — это дополнительная запись в каталоге, которая может указывать либо на inode «файла-ИСТОЧНИКА», тогда это будет «жёсткая. . .	[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .	делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:
Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .	Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .

@AlexeyVolk 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.09.2019 Сообщений: 11
	17.05.2020, 22:28 [ТС]
	А как это правильно реализовать? Просто я не совсем понимаю,вот у меня есть массив координат вершин и условный угол поворота (по умолчанию 0), и мне нужно пересчитывать каждый раз все вершины и по ним рисовать заново многоугольник? А если да, то как это правильно интегрировать в код? 0

@8Observer8 9944 / 2945 / 496 Регистрация: 05.10.2013 Сообщений: 7,998 Записей в блоге: 239
	18.05.2020, 20:37
	Если матрицу поворота умножить каждый элемент массива координат вершин, то объект повернётся вокруг начала координат. Если нужно повернуть вокруг определённой точки, то можно умножить матрицу переноса на каждый элемент массива координат вершин - в этом случаем объект переместится в центр координат. Далее, умножить матрицу поворота на объект, чтобы повернуть его вокруг точки объекта, которая оказалась в центре координат. Перенести, уже повёрнутый объект, обратно, где он был в игровом мире. 0