Распознавание образов с IP-камеры

QRect CSearchObjects::searchObjectByTemplate(QString srcImgName, QString templImgName)
{
    QRect resultRect = QRect(-1, -1, -1, -1);
    QRect CCORR_result;
    QRect SQDIFF_result;
    QPair <QRect, QRect> resultPair;
 
    resultPair.first = QRect(0, 0, 0, 0);
    resultPair.second = QRect(1, 1, 0, 0);
 
    double min,max;
    CvPoint minpos, maxpos;
 
    char* imgName =  srcImgName.toAscii().data();
    char* templName = templImgName.toAscii().data();
 
    IplImage *src = NULL;
    IplImage *templ = NULL;
    IplImage *result = NULL;
 
    src = cvLoadImage(imgName, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
 
    templ = cvLoadImage(templName, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
 
    if(!src || !templ)
    {
        qDebug("LOADING ERROR!!!");
        return resultRect;
    }
 
    result = cvCreateImage(cvSize( src->width - templ->width + 1,src->height - templ->height + 1),32,1);
 
    cvMatchTemplate( src, templ, result, CV_TM_CCORR_NORMED);
    cvNormalize( result, result, 1, 0, CV_MINMAX );
    cvMinMaxLoc(result,&min,&max,&minpos,&maxpos);
 
    CCORR_result = QRect(maxpos.x, maxpos.y, templ->width, templ->height);
 
    cvMatchTemplate( src, templ, result, CV_TM_SQDIFF_NORMED);
    cvNormalize( result, result, 1, 0, CV_MINMAX );
    cvMinMaxLoc(result,&min,&max,&minpos,&maxpos);
 
    SQDIFF_result = QRect(minpos.x, minpos.y, templ->width, templ->height);
 
    resultPair.first = CCORR_result;
    resultPair.second = SQDIFF_result;
 
    if(resultPair.first.x() == resultPair.second.x() &&
        resultPair.first.x() == resultPair.second.x());
    {
        resultRect = resultPair.first;
    }
 
    cvReleaseImage(&src);
    cvReleaseImage(&templ);
    cvReleaseImage(&result);
 
    return resultRect;
}